[發(fā)明專利]一種水平推進(jìn)式機(jī)械手無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110293286.3 | 申請(qǐng)日： | 2011-09-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102528812A | 公開（公告）日： | 2012-07-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊曉偉;于復(fù)生;馬春萍;謝洪文;孫曉飛;安久飛;趙欣儀;王明霞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 楊曉偉 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 鄭華清 |
| 地址： | 250031 山*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水平 推進(jìn) 機(jī)械手 | ||
1.一種水平推進(jìn)式機(jī)械手，它包括固定座，推動(dòng)桿，齒輪，轉(zhuǎn)軸，步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，遠(yuǎn)離固定座一端的推動(dòng)桿旁設(shè)有與推動(dòng)桿垂直的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，遠(yuǎn)離固定座一端的推動(dòng)桿側(cè)壁上設(shè)有齒條，齒條與轉(zhuǎn)軸上的齒輪相配合，步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸相連接且安裝在固定座上，固定座還與支架連接在一起，所述支架為叉形，在每個(gè)叉臂上分別鉸連接兩個(gè)獨(dú)立的支撐桿，每個(gè)叉臂上鉸連接的兩個(gè)獨(dú)立的支撐桿另一端分別與夾物尺中一個(gè)桿鉸連接，所述夾物尺為在同一平面內(nèi)一對(duì)平行的桿；所述叉臂、兩個(gè)獨(dú)立的支撐桿、夾物尺形成平行四邊形結(jié)構(gòu)；固定座上設(shè)有通孔，所述推動(dòng)桿沿固定座通孔徑向運(yùn)動(dòng)，通過通孔的推動(dòng)桿端部設(shè)有U形部分，U形部分兩個(gè)端部分別與兩個(gè)連接桿鉸連接，所述兩個(gè)連接桿另一端分別與臨近的支撐桿中部鉸連接。
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