[發明專利]消除手動干預速度影響的精軋機前滑系數控制方法

有效

• 申請號: 201110293202.6
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN103028609A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 吳勝田;車志良;楊洪濤;趙勐;蘭少巖
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務所 21213
• 代理人: 趙長芳

技術領域

本發明屬于軋鋼自動控制領域，具體涉及一種用于熱連軋帶鋼過程中消除手動干預速度影響的精軋機前滑系數控制方法。

背景技術

通過對熱連軋帶鋼生產的大量實際軋制數據分析發現，在帶鋼頭部穿帶時活套角度控制過程中，存在一個受操作員手動干預速度影響，造成前滑學習系數持續惡化，影響軋制穩定性的問題。問題產生的原因，大多是由于操作員害怕起套，在后架精軋機咬鋼之前，手動降低前一架精軋機軋制速度，造成帶鋼頭部活套角度變小，通常在20°以下，低于過程控制模型中活套自學習的目標值（目標值為30°），從而造成過程控制模型自學習反向，學習的結果使各架精軋機的設定速度增加，而且這是一個循環的過程，即操作員手動降低前一機架速度，使帶鋼處于拉鋼狀態，導致帶鋼頭部活套角度變小，其前滑學習反向，進而造成前架軋機設定速度增大，拉速度量亦隨之增大，最終結果導致前滑系數達到下限，設定速度不再增加了，拉速度量也不再增加了這樣一種狀態。在這種狀態下，只要操作員不手動調整速度，就容易出現帶鋼起大套和造成軋制狀態不穩定的問題。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種能在前滑學習過程中，消除操作員手動干預速度影響的帶鋼精軋機前滑系數的控制方法，從而有效控制各機架間的活套角度，提高精軋軋制的穩定性。

為此，本發明所采取的解決方案是：

一種消除手動干預速度影響的精軋機前滑系數控制方法，其特征在于，

1、修改過程控制模型參數，將第2架～第5架精軋機機架間活套學習目標角度值調低2°～3°，增加軋制過程中活套角度大時前滑系數的學習量；

2、修改過程控制模型的前滑系數學習策略，增加判斷功能，設定前滑系數不學習角度值區間，當實際接收到的各機架間活套角度值在≥15°～＜25°之間時，前滑系數不學習，維持前滑系數當前值不變。

本發明的有益效果為：

實施本發明前，連續統計133塊3.25×1260mm規格帶鋼，調整前不同的活套控制角度情況下第1到第6架精軋機之間出現活套的次數如表1所示。

表1?調整前不同活套控制角度下第1～第6架精軋機間出現活套次數統計表?

實際活套控制角度＞30°＞35°＞40°＞45°＞50°＞55°第1、2機架間出活套次數1700000第2、3機架間出活套次數50272016106第3、4機架間出活套次數46173310第4、5機架間出活套次數3100000第5、6機架間出活套次數800000