[發(fā)明專利]球形機(jī)器人的雙氣室彈跳機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110293016.2
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102390450A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王興興;李曉明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種球形機(jī)器人的雙氣室彈跳機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括球體外氣室結(jié)構(gòu)和跳躍動力組件；球體外氣室結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有跳躍動力組件；其中：

1）球體外氣室結(jié)構(gòu)：包括球體外氣室球殼和球體外氣室球面；球體外氣室下球殼（5）與球體外氣室上球殼（4）配合構(gòu)成球體外氣室球殼，球體外氣室下球面（2）與球體外氣室上球面（1）配合構(gòu)成球體外氣室球面，球體外氣室球面、球體外氣室球殼的經(jīng)緯線上均分布有安裝孔，球體外氣室連管密封安裝于球體外氣室球殼與球體外氣室球面相互對應(yīng)的安裝孔之間；

2）跳躍動力組件：包括內(nèi)氣室氣囊（7）、球心支架（6）、空間凸輪（8）、導(dǎo)輪（9）、導(dǎo)輪固定架（10）、導(dǎo)輪安裝臂（11）、主驅(qū)動器（12）和雙氣室連管（13）；球心支架（6）呈中空柱體狀，內(nèi)氣室氣囊（7）安裝在球心支架（6）里，內(nèi)氣室氣囊（7）一側(cè)的氣室接頭穿過球心支架（6）一端的通孔連接雙氣室連管（13）的一端，內(nèi)氣室氣囊（7）的另一側(cè)與空間凸輪（8）的一面粘接，雙氣室連管（13）的另一端連接在球體外氣下室球殼（5）內(nèi)表面上設(shè)有的氣室接頭上與球體外氣室上球殼和球體外氣室上球面之間的空間連通，球心支架（6）端面與通孔相對的一側(cè)固定連接有主驅(qū)動器（12），主驅(qū)動器（12）的輸出軸面向內(nèi)氣室氣囊（7），該輸出軸與導(dǎo)輪安裝臂（11）連接，導(dǎo)輪安裝臂（11）上裝有導(dǎo)輪固定架（10），導(dǎo)輪固定架（10）上裝有導(dǎo)輪（9），導(dǎo)輪（9）與空間凸輪（8）的螺旋面接觸，主驅(qū)動器（12）的輸出軸、空間凸輪（8）與內(nèi)氣室氣囊（7）共軸線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球形機(jī)器人的雙氣室彈跳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的跳躍動力組件固定在球體外氣室球殼的球體外氣室下球殼（5）或球體外氣室上球殼（4）內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球形機(jī)器人的雙氣室彈跳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的內(nèi)氣室氣囊（7）是軸向剖面呈波紋狀的中空彈性圓柱體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球形機(jī)器人的雙氣室彈跳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的球體外氣室球殼采用硬質(zhì)材料，所述的球體外氣室球面采用軟質(zhì)材料。