[發明專利]非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯、共軛凸輪打緯機構

無效

• 申請號: 201110292596.3
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102418203A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 陳建能;王英;趙雄;徐賓
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D03D47/27
• 分類號: D03D47/27;D03D49/60
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種劍桿織機引緯機構和打緯機構，具體涉及一種非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯、共軛凸輪打緯機構。

背景技術

引緯機構的作用是將劍桿織機主軸的勻速旋轉運動轉化為劍頭的非勻速有規律性的直線往復移動。目前，在國內市場上出售的劍桿織機引緯機構主要有：共軛凸輪引緯機構，該類型機構很容易滿足引緯要求的運動規律，但是凸輪廓線加工精度要求相當高，如存在誤差就產生沖擊；變螺距螺旋傳動引緯機構，該類型機構的變螺距螺旋副加工困難；平面六連桿送緯、四連桿接緯機構，可方便實現“接力”引緯，但其引緯運動規律設計靈活性不如共軛凸輪引緯機構；空間四連桿引緯機構，其引緯運動規律設計靈活性不如平面六連桿送緯、四連桿接緯機構。

打緯機構的作用是將織機主軸的勻速旋轉運動轉化為搖軸的非勻速擺動，要求筘座在后心位置要有停頓時間或“近似停頓”時間，以便有充分的時間完成引緯動作。目前，在國內市場上出售的織機打緯機構主要有：四連桿打緯機構，如果允許5mm左右的打緯位移，能實現65°左右的“近似停頓”時間，性能比共軛凸輪打緯機構差，主要用于非分離式筘座；六連桿打緯機構，如果允許5mm左右的打緯位移，能實現120°左右的“近似停頓”時間，其性能優于四連桿打緯機構，但比共軛凸輪打緯機構差，另外該機構鉸鏈點較多，累計誤差大，因此加工精度要求比四連桿打緯機構高。

發明內容

本發明的目的是提供一種非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯、共軛凸輪打緯機構，這兩機構能滿足劍桿織機織造的引緯和打緯工藝要求，實現具有“等腰梯形”加速度的劍頭非勻速直線往復運動規律和“接力”引緯要求；同時滿足筘座在后心位置有240°左右的完全停頓時間，加工裝配方便，容易保證精度。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

電動機經過同步帶將動力傳給從動同步帶輪，從動同步帶輪固定在織機主軸上，織機主軸支撐在左右引緯、打緯機構齒輪箱上；織機主軸左右兩邊各有一套引緯、打緯機構，兩套引緯、打緯機構的結構參數一致；每套機構中，織機主軸上分別固定有引緯主動非圓齒輪和打緯共軛凸輪；其中，左邊一套引緯、打緯機構的結構如下：

左邊引緯機構中：引緯主動非圓齒輪和引緯從動非圓齒輪相嚙合，引緯從動非圓齒輪固定在第一軸上，第一軸支撐在引緯、打緯機構齒輪箱上；引緯曲柄的一端固定在第一軸的外伸端上，引緯連桿的一端與引緯曲柄的另一端相鉸接，引緯搖桿的一端與引緯連桿的另一端相鉸接，引緯搖桿的另一端固定在第二軸的外伸端上，第二軸支撐在引緯、打緯機構齒輪箱上；第一級主動圓柱扇形齒輪固定在第二軸上，與第一級從動圓柱齒輪嚙合，第一級從動圓柱齒輪固定在第三軸上，第三軸支撐在引緯、打緯機構齒輪箱上；第二級主動圓柱齒輪固定在第三軸上，與第二級從動圓柱齒輪嚙合，第二級從動圓柱齒輪固定在第四軸上，第四軸支撐在引緯、打緯機構齒輪箱上；主動圓錐齒輪固定在第四軸上，與從動圓錐齒輪嚙合，從動圓錐齒輪固定在第五軸上，第五軸支撐在引緯、打緯機構齒輪箱上；劍輪固定在第五軸的外伸端上，劍輪上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；

左邊打緯機構中：打緯共軛凸輪和打緯滾子擺桿相配合，打緯滾子擺桿固定在第六軸上，第六軸支撐在引緯、打緯機構齒輪箱上；鋼筘固定在第六軸的外伸端上。

所述引緯主動非圓齒輪和引緯從動非圓齒輪轉動軸線組成的平面為水平面。

所述鋼筘處于前心位置的打緯時，左邊引緯機構中的引緯主動非圓齒輪比右邊引緯機構中的引緯主動非圓齒輪相位角提前11°，實現“接力”引緯。

所述鋼筘處于前心位置的打緯時，引緯曲柄和引緯連桿共線，且處于拉直狀態，引緯曲柄此時與水平線夾角為55~60°；引緯曲柄長40~52mm，引緯連桿長95~105mm，引緯搖桿長170~190mm。

所述第二軸和第四軸組成的平面為水平面，該平面與過織機主軸的垂直方向距離為120~130mm。

所述引緯機構齒輪、打緯共軛凸輪和打緯滾子擺桿都裝在同一引緯、打緯機構齒輪箱內。

本發明具有的有益效果是：

能實現“接力引緯”和“等腰梯形”的加速度運動規律，減少緯紗張力和引緯的失誤。實現鋼筘在后心位置有240°左右的完全停頓時間，這樣使得引緯

箭頭有足夠的時間將緯紗引入梭口而不發生與鋼筘的運動干涉，從而滿足劍桿織機的織造工藝要求，完成送接緯動作和打緯動作。同時引緯機構齒輪、打緯共軛凸輪和打緯擺桿都裝在同一齒輪箱內，加工裝配方便，容易保證精度。

附圖說明

圖1是本發明的結構原理主視圖。