[發明專利]危險場所探測機器人工作站無效
| 申請號： | 201110291949.8 | 申請日： | 2011-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN103029117A | 公開（公告）日： | 2013-04-10 |
| 發明（設計）人： | 田義恒 | 申請（專利權）人： | 田義恒 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 太原同圓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14107 | 代理人： | 王金鎖 |
| 地址： | 036002 山西省*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 危險 場所 探測 機器人 工作站 | ||
【權利要求書】：
1.一種危險場所探測機器人工作站，其特征是：其基本單元是由具有防腐蝕、全密閉、充有惰性氣體的正壓型、隔爆的鋼質車廂與采用橡膠雙面齒履帶后驅動輪、前引導輪、前承載輪、后承載輪、張力輪組合成的行走機構，輪距的特殊安排與履帶張力的控制使其更加具有攀爬階梯的能力，車輛由蓄電池組為動力，分別驅動左驅動調速電機、右驅動電機，車輛控制由PLC可編程控制器完成，運行由可調速的無刷電機驅動模塊執行。
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