[發明專利]非線性精密鍛壓機模糊控制的模糊化和模糊推理方法

有效

• 申請號: 201110291425.9
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102328009A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 陳冰冰;黃偉權
• 申請（專利權）人: 佛山市順德工業與信息技術研究中心有限公司
• 主分類號: B21J9/20
• 分類號: B21J9/20;G05B13/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.非線性精密鍛壓機模糊控制的模糊化方法，其特征在于：所述的精密鍛壓機的控制系統由模糊化接口、模糊推理機、知識庫以及解模糊接口構成；輸入控制量為滑塊的位移誤差e、位移誤差變化率ce和工作滑塊位移y，輸出的控制量為電機的轉角增量Δu；輸入控制變量位移誤差e和位移誤差變化率ce由模糊化接口隸屬函數模糊化處理后轉換成論域內合適的語言值，所述模糊化是將輸入變量e、ce和y變換到相應基本論域上合適的語言值；e和ce論域為{-12、-8、-4、-1、1、4、8、12}，模糊語言值取為{NB、NM、NS、NZ、PZ、PS、PM、PB}，y論域為{0、20、40、60}，模糊語言值取為{ZO、PS、PM、PB}。

2.根據權利要求1所述的模糊控制的模糊化方法，其特征在于：系統總的模糊控制輸出為Δu與e、ce的模糊推理輸出和Δu與y的模糊推理輸出的疊加。

3.根據權利要求1或2所述的模糊控制方法，其特征在于：加權平均法對輸出控制量進行解模糊的計算公式為u*=Σjμcj(uj)uj/Σjμcj(uj).]]>

4.非線性精密鍛壓機模糊控制的模糊推理方法，其特征在于：所述的精密鍛壓機的控制系統由模糊化接口、模糊推理機、知識庫以及解模糊接口構成；輸入控制量為滑塊的位移誤差e、位移誤差變化率ce和工作滑塊位移y，輸出的控制量為電機的轉角增量Δu；模糊化的輸入變量根據模糊規則經模糊推理機模糊推理后得到模糊輸出量；u與e、ce的模糊規則如下表所示：

5.根據權利要求4所述的模糊控制的模糊推理方法，其特征在于：Δu與y的模糊規則如下表所示：

??y?Δu??ZO?ZO??PS?PS??PM?PM

6.根據權利要求4或5所述的模糊控制方法，其特征在于：加權平均法對輸出控制量進行解模糊的計算公式為u*=Σjμcj(uj)uj/Σjμcj(uj).]]>