[發明專利]電動漁線輪的馬達控制裝置

有效

• 申請號: 201110290852.5
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN102475076A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 片山陽介
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: A01K89/012
• 分類號: A01K89/012
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

1.一種電動漁線輪的馬達控制裝置，所述電動漁線輪具有無刷馬達，該無刷馬達具有由磁鐵構成的兩極轉子和有UVW三相線圈的定子，能根據三相線圈中的反抗電流檢測出轉子的轉動相位，所述無刷馬達用于驅動卷線筒使其向收線方向轉動，所述無刷馬達向放線方向的轉動被單向離合器禁止，其特征在于，

馬達控制裝置包括：

轉動方向判斷部，其用于檢測出轉子的轉動方向；

轉動相位檢測部，其利用三相線圈中的反抗電流檢測出所述轉子的轉動相位；

啟動控制部，在所述轉動相位判斷部不能利用反抗電流檢測出轉子的轉動相位時，該啟動控制部這樣使馬達啟動，即，根據所述轉子的轉動相位不同，設定與之對應的多個供電模式，按照規定的順序，改變供電模式對所述三相線圈進行供電，直到所述轉動方向判斷部判斷為所述轉子向卷線方向轉動；

轉動控制部，在能夠檢測出所述轉動相位時，該轉動控制部根據利用所述反抗電流檢測出的所述轉動相位對所述三相線圈中對應的線圈供電。

2.根據權利要求1所述的電動漁線輪的馬達控制裝置，其特征在于，

所述多個供電模式包括6個模式，分別為，電流從U相線圈切換到V相線圈的第1模式、電流從U相線圈切換到W相線圈的第2模式、電流從V相線圈切換到W相線圈的第3模式、電流從V相線圈切換到U相線圈的第4模式、電流從W相線圈切換到U相線圈的第5模式、電流從W相線圈切換到V相線圈的第6模式，

所述啟動控制部具有模式供電部，所述模式供電部按順序以從第1模式～第6模式對所述三相線圈供電直至所述轉動方向判斷部判斷為所述轉子向卷線方向轉動，對所述三相線圈的供電設定在規定時間內。

3.根據權利要求2所述的電動漁線輪的馬達控制裝置，其特征在于，

還包括電流檢測部，其用于檢測所述定子中流動的電流的電流值以及該電流的流動方向，

所述轉動方向判斷部根據由所述電流檢測部檢測出的電流值以及電流方向判斷所述無刷馬達是否向卷線方向轉動。

4.根據權利要求2或3所述的電動漁線輪的馬達控制裝置，其特征在于，

還包括馬達速度檢測部，其利用所述轉動相位檢測出所述馬達的轉動速度，

在所述轉動速度在第1速度以下時，所述轉動控制部根據由所述轉動相位檢測部檢測出的轉動相位，從所述第1模式～第6模式中選擇與之對應的模式，按照所選模式對所述三相線圈供電，

在所述轉動速度在比所述第1速度更快的第2速度以上時，所述轉動控制部基于來自于轉動相位檢測部的切入信號與超前補償控制對所述三相線圈供電。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的電動漁線輪的馬達控制裝置，其特征在于，

還包括卷線筒速度設定部與卷線筒速度檢測部，所述卷線筒速度設定部用于將所述卷線筒的轉動速度設定為多個級別中的任意一個，所述卷線筒速度檢測部用于檢測出所述卷線筒的轉動速度，

所述轉動控制部基于所述卷線筒速度檢測部的檢測結果對所述無刷馬達進行控制以使所述卷線筒轉動速度為由所述卷線筒速度設定部設定的目標卷線筒轉動速度。