[發(fā)明專(zhuān)利]鏟花數(shù)值控制加工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110290818.8
• 申請(qǐng)日: 2011-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103028782A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覺(jué)文郁;謝東賢;陳嘉宏;黃金輝;王彥杰;蔡穎堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)立虎尾科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23D79/00
• 分類(lèi)號(hào): B23D79/00;B23Q17/20;G06F17/50
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種鏟花數(shù)值控制加工方法，其特征在于，其包含有：

儀器設(shè)置與工件定位：準(zhǔn)備一個(gè)三軸以上的移動(dòng)平臺(tái)及一個(gè)與該移動(dòng)平臺(tái)相連接的電腦，在該移動(dòng)平臺(tái)的主軸上設(shè)置一個(gè)激光位移計(jì)及一個(gè)自動(dòng)鏟花裝置，將一個(gè)待鏟工件設(shè)置于該移動(dòng)平臺(tái)的載臺(tái)上進(jìn)行定位；

繪制工件3D曲面：通過(guò)該電腦控制該移動(dòng)平臺(tái)的載臺(tái)方式，使該激光位移計(jì)測(cè)量該待鏟工件表面的曲面變化，并將該測(cè)量資料回傳至該電腦內(nèi)，對(duì)于該測(cè)量資料進(jìn)行處理并繪制出該待鏟工件表面的3D曲面；

輸入平坦度參數(shù)：在該電腦內(nèi)輸入待鏟工件的期望平坦度；

工件平面修整：待輸入平坦度參數(shù)后，由該電腦依據(jù)所輸入的平坦度參數(shù)與該工件表面的3D曲面進(jìn)行運(yùn)算，并規(guī)劃出需鏟除的位置、長(zhǎng)度、寬度及深度，將該規(guī)劃出的位置信號(hào)傳送至該移動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)該移動(dòng)平臺(tái)各軸作動(dòng)的方式，對(duì)于該待鏟工件及該自動(dòng)鏟花裝置進(jìn)行定位，待定位完成后，傳送該長(zhǎng)度、寬度及深度信號(hào)至該自動(dòng)鏟花裝置中，使該自動(dòng)鏟花裝置對(duì)于該待鏟工件進(jìn)行加工，以修整該待鏟工件的平面度；

輸入相關(guān)參數(shù)：于該電腦輸入待鏟工件期望的每平方英寸高點(diǎn)數(shù)及每平方英寸接觸率，求出該自動(dòng)鏟花裝置單次下刀的鏟花長(zhǎng)度及鏟花寬度，并通過(guò)自動(dòng)鏟花裝置的校正資料算出高點(diǎn)高度、低點(diǎn)深度與含油量，進(jìn)一步算出自動(dòng)鏟花裝置單次下刀的鏟花深度；

路徑規(guī)劃與自動(dòng)鏟花：依據(jù)所輸入的每平方英寸高點(diǎn)數(shù)及每平方英寸接觸率，規(guī)劃出油袋平均分布的鏟花位置及路徑，并將規(guī)劃出油袋平均分布的鏟花位置及路徑資料傳送至該移動(dòng)平臺(tái)中作定位，且驅(qū)動(dòng)該自動(dòng)鏟花裝置進(jìn)行作動(dòng)，對(duì)于該待鏟工件進(jìn)行鏟花處理；以及

結(jié)果分析：通過(guò)該激光位移計(jì)測(cè)量該經(jīng)過(guò)鏟花處理的待鏟工件表面的曲面變化，并將該測(cè)量資料回傳至該電腦內(nèi)，分析該測(cè)量結(jié)果是否可使油袋平均分布于該待鏟工件的表面，若油袋平均分布于該待鏟工件的表面，則完成鏟花加工流程，若油袋未平均分布于該待鏟工件的表面，則重新回到輸入平坦度參數(shù)及輸入相關(guān)參數(shù)的步驟中進(jìn)行修正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏟花數(shù)值控制加工方法，其特征在于：在儀器設(shè)置與工件定位的步驟中是調(diào)整移動(dòng)平臺(tái)主軸的高度，使該激光位移計(jì)的測(cè)量范圍內(nèi)能夠涵蓋于整個(gè)待鏟工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏟花數(shù)值控制加工方法，其特征在于：在繪制工件3D曲面的步驟中，該載臺(tái)是以“弓”字型轉(zhuǎn)折移動(dòng)的路徑，并以等速度的方式相對(duì)該激光位移計(jì)及該主軸移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏟花數(shù)值控制加工方法，其特征在于：在輸入相關(guān)參數(shù)的步驟中，該高點(diǎn)高度是計(jì)算每一高點(diǎn)區(qū)域的平均高度，而低點(diǎn)深度是計(jì)算每一低點(diǎn)區(qū)域的平均深度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏟花數(shù)值控制加工方法，其特征在于：在輸入相關(guān)參數(shù)的步驟中，該含油量是計(jì)算平面度以下的油袋體積。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏟花數(shù)值控制加工方法，其特征在于：在輸入相關(guān)參數(shù)的步驟中，該高點(diǎn)高度是計(jì)算每一高點(diǎn)區(qū)域的平均高度，而低點(diǎn)深度是計(jì)算每一低點(diǎn)區(qū)域的平均深度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏟花數(shù)值控制加工方法，其特征在于：在輸入相關(guān)參數(shù)的步驟中，該含油量是計(jì)算平面度以下的油袋體積。