[發明專利]旋轉角度檢測裝置和使用其的電動助力轉向系統

有效

• 申請號: 201110290392.6
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN102564473A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 佐藤孝文;瓜生信彥
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01D5/16
• 分類號: G01D5/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;王娜麗

1.一種旋轉角度檢測裝置，包括：

傳感器電路(11，12)，包括多個傳感器元件對(14至17)，每個傳感器元件對都由傳感器元件(21至28)構成并感測隨著檢測對象(87)的旋轉而變化的旋轉磁場并根據所述檢測對象的旋轉角度改變阻抗；

控制電路(51)，包括：輸出信號獲取部，用于單獨獲取由所述多個傳感器元件對所產生的輸出信號；預校正旋轉角度計算部，用于基于由所述輸出信號獲取部獲取的輸出信號來計算所述檢測對象的預校正旋轉角度；以及校正部，用于通過校正值來校正由所述預校正旋轉角度計算部計算出的預校正旋轉角度；以及

存儲器電路(52)，用于存儲所述校正值，

其特征在于，

所述控制電路(51)還包括相位校正值計算部，所述相位校正值計算部用于基于由所述輸出信號獲取部獲取的輸出信號來計算用于校正所述輸出信號之間的相位偏差的相位校正值作為所述校正值，

所述校正部通過存儲在所述存儲器電路中的所述相位校正值來校正所述預校正旋轉角度，以及

所述輸出信號獲取部獲取所述輸出信號，所述輸出信號是不同相位的多個信號。

2.根據權利要求1所述的旋轉角度檢測裝置，其中：

所述輸出信號獲取部獲取余弦信號和正弦信號作為所述傳感器電路的所述輸出信號。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉角度檢測裝置，其中：

所述輸出信號獲取部獲取所述傳感器電路的四個或更多個信號作為所述輸出信號。

4.根據權利要求3所述的旋轉角度檢測裝置，其中：

所述輸出信號獲取部獲取+余弦信號、-余弦信號、+正弦信號和-正弦信號作為所述傳感器電路的所述輸出信號。

5.根據權利要求4所述的旋轉角度檢測裝置，其中：

所述預校正旋轉角度計算部基于所述+余弦信號、-余弦信號、+正弦信號、-正弦信號來計算所述預校正旋轉角度；以及

所述相位校正值計算部基于所述+余弦信號、-余弦信號、+正弦信號、-正弦信號來計算所述相位校正值。

6.根據權利要求4所述的旋轉角度檢測裝置，其中：

所述預校正旋轉角度計算部基于所述+余弦信號或所述-余弦信號來計算所述預校正旋轉角度；以及

所述相位校正值計算部基于所述+余弦信號或所述-余弦信號來計算所述相位校正值。

7.根據權利要求4所述的旋轉角度檢測裝置，其中：

所述預校正旋轉角度計算部基于所述+正弦信號或-正弦信號來計算所述預校正旋轉角度；以及

所述相位校正值計算部基于所述+正弦信號或所述-正弦信號來計算所述相位校正值。

8.根據權利要求1或2所述的旋轉角度檢測裝置，其中：

所述傳感器電路(11，12)可操作地被布置為檢測設置在電動助力轉向設備(1)中的電機(80)的旋轉。