[發明專利]一種微機械陀螺(MEMS)在深空探測中的使用方法有效
| 申請號： | 201110289905.1 | 申請日： | 2011-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN103017745A | 公開（公告）日： | 2013-04-03 |
| 發明（設計）人： | 尹海寧;袁彥紅;聶章海;蔡陳生;李芳華;沈怡颹;劉振剛 | 申請（專利權）人： | 上海航天控制工程研究所 |
| 主分類號： | G01C19/00 | 分類號： | G01C19/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海航天局專利中心 31107 | 代理人： | 馮和純 |
| 地址： | 200233 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 微機 陀螺 mems 探測 中的 使用方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種微機械陀螺在深空探測中的使用方法，其特征在于包括如下步驟：
1)在微機械陀螺裝星前，首先進行零位的高低溫標定試驗；
2)根據高低溫標定試驗數據擬合系數，給出陀螺溫漂在軌補償算法；
3)利用星敏感器的測量值實時修正陀螺零位變化，計算陀螺角速率。
2.根據權利要求1所述的微機械陀螺在深空探測中的使用方法，其特征在于：所述步驟1-1)中，高低溫標定試驗，將陀螺放于帶有轉臺的溫控箱內，設定溫度范圍為-30℃～45℃，溫控轉臺溫度穩定性±3℃，溫度變化的速率不小于1℃/min，保溫3小時后，測量5分鐘的信號輸出和熱敏電阻輸出并保存。
3.根據權利要求1所述的微機械陀螺在深空探測中的使用方法，其特征在于：所述步驟1-2)中，微機械陀螺溫漂在軌補償算法的公式為：
B＝a*Vt2+b*Vt+c
式中：
B為溫漂擬合陀螺零位(°/s)；
Vt為陀螺熱敏電阻采樣電壓值(V)；
a、b、c為根據高低溫標定試驗數據得到的擬合系數。
4.根據權利要求1所述的微機械陀螺在深空探測中的使用方法，其特征在于：所述步驟1-3)中，利用星敏感器的測量值實時修正陀螺零位變化，陀螺角速率的計算公式為：
式中：
ωk為修正后的陀螺角速度；
ωm為陀螺測量角速度；
B為陀螺溫漂值；
為陀螺零位星敏估計值。
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