[發(fā)明專利]一種用于操作人員安全保護(hù)的支架遙控裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110289866.5
• 申請(qǐng)日: 2011-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN102392665A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛劍峰;李首濱;姜文峰;郭卓越
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): E21D23/12
• 分類號(hào): E21D23/12;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于操作人員安全保護(hù)的支架遙控裝置，其特征在于：包括手持式支架遙控器和多個(gè)支架控制器，所述支架控制器分別設(shè)置在支架上，所述支架受其上安裝的支架控制器的控制，所述手持式支架遙控器與各支架控制器之間僅通過無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述手持式支架遙控器包括功率控制電路，用于控制所述手持式支架遙控器的無線發(fā)射功率大小。

2.如權(quán)利要求1所述的支架遙控裝置，其特征在于：所述手持式支架遙控器和所述多個(gè)支架控制器分別具有ZigBee無線數(shù)傳模塊，所述ZigBee無線數(shù)傳模塊具有唯一的ID號(hào)，既可以發(fā)射無線信號(hào)，也可以接收無線信號(hào)。

3.如權(quán)利要求2所述的支架遙控裝置，其特征在于：所述手持式支架遙控器中的ZigBee無線數(shù)傳模塊可以發(fā)出無線通信組網(wǎng)命令，所述多個(gè)支架控制器中的ZigBee無線數(shù)傳模塊接收到無線通信組網(wǎng)命令后，可以與所述手持式支架遙控器中的ZigBee無線數(shù)傳模塊建立通信鏈接，組成無線網(wǎng)絡(luò)。

4.如權(quán)利要求1-3其中任一所述的支架遙控裝置，其特征在于：還包括順槽監(jiān)控主機(jī)。

5.如權(quán)利要求4所述的支架遙控裝置的操作方法，其特征在于：

①操作人員隨身攜帶手持式支架遙控器，手持式支架遙控器發(fā)出無線通信組網(wǎng)命令；

②設(shè)置在支架上的支架控制器接收到無線通信組網(wǎng)命令后，將自身的ZigBee無線數(shù)傳模塊的ID號(hào)發(fā)送給手持式支架遙控器，并與手持式支架遙控器建立通信鏈接，組成無線網(wǎng)絡(luò)；

③如與手持式支架遙控器建立通信鏈接的支架控制器多于一個(gè)，則通過功率控制電路減小無線通信組網(wǎng)命令的發(fā)射功率，并再次發(fā)出無線通信組網(wǎng)命令；如與手持式支架遙控器建立通信鏈接的支架控制器為零個(gè)，則通過功率控制電路增大無線通信組網(wǎng)命令的發(fā)射功率，并再次發(fā)出無線通信組網(wǎng)命令；重復(fù)執(zhí)行步驟③，直到與手持式支架遙控器建立通信鏈接的支架控制器僅為一個(gè)時(shí)止；

④手持式支架遙控器自動(dòng)發(fā)出命令，遙控上述與手持式支架遙控器建立通信鏈接的支架控制器閉鎖，從而禁止設(shè)置該支架控制器的支架的動(dòng)作；

⑤被閉鎖的支架控制器將其自身的ZigBee無線數(shù)傳模塊的ID號(hào)無線發(fā)送至順槽監(jiān)控主機(jī)，并由順槽監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行記錄；

⑥手持式支架遙控器將支架動(dòng)作控制命令通過建立的通信鏈接發(fā)送到已閉鎖的支架控制器上，并通過工作面支架控制器之間的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，將所述支架動(dòng)作控制命令發(fā)送到工作面一個(gè)或多個(gè)未閉鎖支架上，以根據(jù)所述支架動(dòng)作控制命令執(zhí)行相應(yīng)的支架動(dòng)作。

6.如權(quán)利要求5所述的操作方法，其特征在于：所述操作方法中的步驟①-⑤定時(shí)自動(dòng)執(zhí)行，執(zhí)行的時(shí)間間隔為0.1～0.5秒。