[發明專利]一種智能視頻監控的三維重建方法無效
| 申請號： | 201110289769.6 | 申請日： | 2011-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN102436676A | 公開（公告）日： | 2012-05-02 |
| 發明（設計）人： | 夏東 | 申請（專利權）人： | 夏東 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 視頻 監控 三維重建 方法 | ||
1.一種智能視頻監控的三維重建方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)：攝像頭標定，采用直接線性法進行深度攝像頭標定，獲取變換矩陣M；
(2)：依據透視矩陣M，以及圖像坐標系中的坐標u，v，計算u，v方向視線與水平面的交點，如下：
整理得到如下二元一次方程：
給出了u，v，zw＝0，就通過上述方程的求解，得到世界坐標系中的xw，yw；
(3)：遍歷所有u，v，計算出xw，yw后形成兩個矩陣Xu，v，Yu，v，并計算出Xu，v，Yu，v，0距離攝像機的距離distance(u，v)＝sqrt((xu，v-xc)2+(yu，v-yc)2+(Hc)2)，其中xc，yc，Hc表示攝像機的位置坐標；
(4)：依據立體幾何中的等比三角形理論，計算深度圖像中圖像點u，v對應真實世界中的坐標，通過深度攝像機采集得到像素點u，v的深度信息depth(u，v)，設深度信息與同一像素點地面投影點距離之間的比值為那么實際上該圖像點所對應的點在三維空間中的坐標由立體幾何可計算為：
xw＝(xu，v-xc).ratio(u，v)+xc；
yw＝(yu，v-yc).ratio(u，v)+yc
Hw＝(1-ratio(u，v)).Hc
(5)：生成三維輪廓高程圖，首先初始化一幅高程圖IL×W＝0，大小為房間的長度L和寬度W；對深度圖像的u，v點依據第四步計算xw，yw，zw，在輪廓高程圖中將位置為xw，yw處進行更新賦值，I(xw，yw)＝max(I(xw，yw)，zw)，然后逐點遍歷深度圖像，即可生成整個監控場景中的依逐點將深度圖像中各點都做步驟四的變換，就可以構建一個世界坐標系中的三維點集。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于夏東，未經夏東許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201110289769.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
