[發(fā)明專利]傳送整合裝置及其傳送方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110289605.3
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN103010747A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林坤榮;謝禮東;吳建華
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞世達(dá)科技(廈門)有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G37/00;B65G47/52
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于一種傳送裝置及其傳送方法，且特別關(guān)于一種具有傳入功能與送出功能的傳送整合裝置及其傳送方法。

背景技術(shù)

對于大多數(shù)電子產(chǎn)品如智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、手持電腦及全球定位系統(tǒng)等而言，玻璃是組成他們的一個(gè)必不可少的重要部件，而玻璃在制成成品前，必須經(jīng)過多道制程，如切割、強(qiáng)化、清洗等，而幾乎每一道制程都需多次搬運(yùn)或傳送。在實(shí)際生產(chǎn)中，通常需要使用發(fā)片機(jī)和導(dǎo)片機(jī)傳送玻璃。其操作過程是：首先是由導(dǎo)片機(jī)將玻璃一片一片地送入到籃具(cassette)中，接著由人工(約2人)將裝有玻璃的籃具搬到發(fā)片機(jī)上，由發(fā)片機(jī)將玻璃從籃具中一片一片送出，以進(jìn)入后續(xù)的制程工藝流程。

然而，實(shí)際生產(chǎn)中，發(fā)片機(jī)和導(dǎo)片機(jī)之間相隔一定的距離，需多位作業(yè)人員在發(fā)片機(jī)和導(dǎo)片機(jī)之間來回搬運(yùn)籃具，人工成本較高；再者，在人工搬運(yùn)過程中，容易發(fā)生物理接觸或碰撞，恐導(dǎo)致玻璃產(chǎn)生刮痕、裂紋等缺陷，影響生產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種傳送整合裝置及其傳送方法，通過整合發(fā)片機(jī)和導(dǎo)片機(jī)，形成一同時(shí)具有發(fā)片和導(dǎo)片功能的裝置以減少人力需求，從而降低人工成本以及因人為搬運(yùn)所產(chǎn)生的對象碰撞機(jī)會(huì)。

本發(fā)明之傳送整合裝置可包括一公用平臺、至少一導(dǎo)片機(jī)以及一發(fā)片機(jī)。公用平臺包括至少一籃具，放置于公用平臺上。導(dǎo)片機(jī)緊靠于于公用平臺的一側(cè)，用于將復(fù)數(shù)個(gè)待傳送物體導(dǎo)入至所述至少一籃具中。發(fā)片機(jī)緊靠于于公用平臺的另一側(cè)，用于將復(fù)數(shù)個(gè)待傳送物體從所述至少一籃具導(dǎo)出。其中，公用平臺至少包括2個(gè)區(qū)域，每一區(qū)域與相應(yīng)的導(dǎo)片機(jī)或發(fā)片機(jī)相鄰接，且所述至少一籃具在所述至少兩區(qū)域之間移動(dòng)以進(jìn)行待傳送物體的導(dǎo)入與導(dǎo)出作業(yè)。

由于本發(fā)明將導(dǎo)片機(jī)以及發(fā)片機(jī)整合在一起，故可免除作業(yè)人員在發(fā)片機(jī)和導(dǎo)片機(jī)之間來回搬運(yùn)籃具，進(jìn)而可以避免在人工搬運(yùn)過程中，發(fā)生物理接觸或碰撞，導(dǎo)致玻璃產(chǎn)生刮痕、裂紋等缺陷。

其中，導(dǎo)片機(jī)可為2個(gè)，分別為第一導(dǎo)片機(jī)和第二導(dǎo)片機(jī)，籃具可為2個(gè)，分別為第一籃具和第二籃具，公用平臺有3個(gè)區(qū)域，分別為第一區(qū)域，第二區(qū)域和第三區(qū)域，第一區(qū)域?qū)?yīng)鄰接第一導(dǎo)片機(jī)，第三區(qū)域?qū)?yīng)鄰接第二導(dǎo)片機(jī)，而第二區(qū)域位于第一區(qū)域和第三區(qū)域之中間且對應(yīng)鄰接發(fā)片機(jī)。第一籃具于第一區(qū)域以及第二區(qū)域之間移動(dòng)，第二籃具于第二區(qū)域以及第三區(qū)域之間移動(dòng)。

將二導(dǎo)片機(jī)與一發(fā)片機(jī)整合在一起，除了具有上述節(jié)省搬運(yùn)人力及提高生產(chǎn)品質(zhì)之優(yōu)點(diǎn)外，在操作上將更具效率。具體言之，導(dǎo)片作業(yè)和發(fā)片作業(yè)可同時(shí)進(jìn)行，故能有效增進(jìn)作業(yè)效率。

其中，籃具會(huì)沿著平行于該公用平臺的方向移動(dòng)或垂直于公用平臺的方向升降。沿著平行于該公用平臺的方向移動(dòng)，其目的在使籃具到達(dá)與導(dǎo)片機(jī)及發(fā)片機(jī)鄰接的區(qū)域，準(zhǔn)備進(jìn)行導(dǎo)片及發(fā)片作業(yè)；而垂直于公用平臺的方向升降，其目的在使籃具進(jìn)行導(dǎo)片及發(fā)片作業(yè)。

其中公用平臺可設(shè)置一軌道，籃具沿著軌道平行于公用平臺的方向在相鄰區(qū)域之間移動(dòng)。軌道的功用在于引導(dǎo)籃具移動(dòng)。

其中公用平臺對應(yīng)于籃具的位置而設(shè)置一升降臺，籃具座落在升降臺上，升降臺會(huì)沿著垂直于公用平臺的方向而升降。升降臺的功用，在于支撐籃具，并帶動(dòng)籃具沿著垂直于公用平臺的方向而升降，以進(jìn)行導(dǎo)片及發(fā)片作業(yè)。

本發(fā)明之傳送整合裝置可更包括一軌道、至少一升降臺、一氣缸裝置以及至少一電機(jī)裝置。軌道設(shè)置在公用平臺上。升降臺設(shè)置在軌道上，籃具坐落于對應(yīng)的升降臺上。氣缸裝置驅(qū)動(dòng)軌道，使升降臺沿著軌道平行于公用平臺的方向在相鄰區(qū)域之間移動(dòng)。電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的升降臺沿垂直于公用平臺的方向升降。

上述氣缸裝置以及電機(jī)裝置目的在于提供驅(qū)動(dòng)籃具的動(dòng)力，可以了解到，本發(fā)明在實(shí)施時(shí)也可采用其它形式的動(dòng)力源，例如步進(jìn)馬達(dá)(Step?Motor)。

本發(fā)明之傳送整合裝置的傳送方法包括利用至少一導(dǎo)片機(jī)將復(fù)數(shù)個(gè)待傳送物體導(dǎo)入至少一籃具中；利用一發(fā)片機(jī)將待傳送物體從籃具導(dǎo)出；以及移動(dòng)籃具于一公用平臺上的兩區(qū)域之間，每一區(qū)域與相應(yīng)的導(dǎo)片機(jī)或發(fā)片機(jī)相鄰接，以使待傳送物體進(jìn)行導(dǎo)入與導(dǎo)出作業(yè)。

其中，移動(dòng)籃具于公用平臺上的兩相鄰區(qū)域之間的步驟可包括移動(dòng)完成導(dǎo)入作業(yè)的籃具，使籃具從與導(dǎo)片機(jī)相鄰接的區(qū)域移動(dòng)到與發(fā)片機(jī)相鄰接區(qū)域，準(zhǔn)備導(dǎo)出作業(yè)；以及移動(dòng)完成導(dǎo)出作業(yè)的籃具，使籃具從與發(fā)片機(jī)相鄰接的區(qū)域移動(dòng)到與導(dǎo)片機(jī)相鄰接的區(qū)域，準(zhǔn)備下一輪導(dǎo)入作業(yè)。