[發明專利]透視檢測機運動防撞控制方法

有效

• 申請號: 201110289375.0
• 申請日: 2011-09-27
• 公開（公告）號: CN102506926A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 劉駿;李蓮
• 申請（專利權）人: 無錫日聯光電有限公司
• 主分類號: G01D11/16
• 分類號: G01D11/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 宋松

1.一種透視檢測機運動防撞控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

a、校正數據，獲取各個運動軸的最大行程距離；

b、設置各個運動軸的起點將其脈沖值設置為0，并設定距離各運動軸兩端點減速范圍為5000個脈沖；

c、控制各個運動軸運動，實時監測運動軸距端點的脈沖值；

d、判斷該脈沖值是否小于5000；若是則根據運動軸的負載重量改變運動軸的運動方式來降低運動軸的運動速度；否則繼續監測運動軸距端點的脈沖值；所述運動軸減速運動方式包括階梯減速運動和點位運動，其控制方法是：判斷運動軸負載是否大于10kg，若是控制運動軸采用階梯減速運動方式進行減速；否則，控制運動軸采用點位運動方式減速。

e、降速后的運動軸碰觸端點處感應器，停止運動。

2.根據權利要求1所述的透視檢測機運動防撞控制方法，其特征在于：所述步驟d中的階梯減速運動方法為：首先判斷運動軸的運動速度是否大于6400脈沖/秒；若是，則先改變運動速度為6400脈沖/秒，接著休眠500毫秒，再改變運動速度為3200脈沖/秒；否則，則直接改變運動速度為3200脈沖/秒。

3.根據權利要求1所述的透視檢測機運動防撞控制方法，其特征在于：所述步驟d中的點位運動方法為：首先判斷運動軸的運動速度是否大于8000脈沖/秒；若是則改變初始速度為8000脈沖/秒，運行速度為4000脈沖/秒；否則改變初始速度和運行速度為4000脈沖/秒。