[發(fā)明專利]旋轉變壓器的異常檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110288846.6
• 申請日: 2011-09-13
• 公開（公告）號: CN102589602A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 和田俊一;山本貴幸;米澤亮一;松下正樹;池本克哉
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G01R31/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張鑫

技術領域

本發(fā)明涉及根據(jù)旋轉體的旋轉角度θ來輸出表示sinθ的正弦信號和表示cosθ的余弦信號的旋轉變壓器的異常檢測裝置。

背景技術

作為這種旋轉變壓器的異常檢測裝置，例如提出有專利文獻1所記載的裝置。在該專利文獻1所記載的旋轉變壓器的異常檢測裝置中，基于正弦信號和余弦信號，對sin2θ+cos2θ的值進行計算，在該值超出規(guī)定的正常范圍以外的情況下，判斷為旋轉變壓器內(nèi)部發(fā)生異常。

專利文獻1：日本專利特開平9-72758號公報(參照第0020段和圖5)

發(fā)明內(nèi)容

然而，在旋轉變壓器發(fā)生異常的情況下，sin2θ+cos2θ的值(平方和)有可能會根據(jù)上述旋轉體的旋轉角度θ、跨越上述正常范圍的內(nèi)外而發(fā)生變動。在這種情況下，由于sin2θ+cos2θ的值超出上述正常范圍以外的狀態(tài)不會持續(xù)，因此，即使旋轉變壓器發(fā)生異常，也有可能無法可靠地對該異常進行檢測。此外，即使旋轉變壓器是正常的，但由于sin2θ+cos2θ的值有可能會因例如噪音的影響而暫時超出正常范圍以外，因此，有可能會將處于正常狀態(tài)的旋轉變壓器判斷為異常。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種即使上述平方和的值跨越上述正常范圍的內(nèi)外而發(fā)生變動、也能既正確又穩(wěn)定地對旋轉變壓器的異常進行檢測的旋轉變壓器的異常檢測裝置。

本發(fā)明的特征在于，在設置于根據(jù)旋轉體的旋轉角度θ來輸出表示sinθ的正弦信號和表示cosθ的余弦信號的旋轉變壓器上、從而對該旋轉變壓器的異常進行檢測的旋轉變壓器的異常檢測裝置中，包括：

檢查值計算單元，該檢查值計算單元基于上述正弦信號和上述余弦信號之中的至少一個信號，對檢查值進行計算；

異常檢測單元，該異常檢測單元根據(jù)上述檢查值是否位于正常范圍內(nèi)，對旋轉變壓器有無異常進行判斷；

在上述正弦信號和上述余弦信號之中的至少一個信號相當于故障判斷區(qū)域之外時、對上述異常檢測單元的判斷進行禁止的單元；

計數(shù)單元，該計數(shù)單元在上述異常檢測單元判斷為旋轉變壓器發(fā)生異常時，隨著時間經(jīng)過而對計數(shù)值進行計數(shù)；

復位單元，該復位單元在上述異常判斷單元判斷為旋轉變壓器未發(fā)生異常時，將計數(shù)值進行復位；以及

異常確定單元，該異常確定單元在上述計數(shù)值大于等于異常確定閾值的情況下，確定為旋轉變壓器發(fā)生異常。

根據(jù)本發(fā)明，即使正弦信號和余弦信號之中的至少一個信號的值跨越正常范圍而發(fā)生變動，另外，即使上述正弦信號和余弦信號之中的至少一個信號的值因例如噪音的影響而暫時超出上述正常范圍以外，也能既正確又穩(wěn)定地對旋轉變壓器的異常進行檢測。

附圖說明

圖1是作為本發(fā)明的旋轉變壓器的異常檢測裝置的實施對象的動力轉向控制裝置的結構圖。

圖2是功能性地示出本發(fā)明的實施方式1所涉及的旋轉變壓器的異常檢測裝置的框圖。

圖3是本發(fā)明的實施方式1所涉及的旋轉變壓器的信號波形例。

圖4是表示圖2的異常檢測單元的具體結構例的框圖。

圖5是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的旋轉變壓器的電角度與旋轉變壓器角之間的關系的圖。

圖6是表示專利文獻1所記載的現(xiàn)有的旋轉變壓器的異常檢測裝置在發(fā)生異常時的旋轉變壓器異常檢測單元的動作的一個例子的時序圖。

圖7是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的旋轉變壓器的異常檢測裝置在發(fā)生異常時的旋轉變壓器異常檢測單元的動作的一個例子的時序圖。

圖8是表示圖7的旋轉變壓器異常檢測單元的其他動作的一個例子的時序圖。

圖9是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的旋轉變壓器異常檢測單元的處理內(nèi)容的流程圖。

圖10是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的旋轉變壓器異常檢測單元的處理內(nèi)容的流程圖。

圖11是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的旋轉變壓器異常檢測單元的處理內(nèi)容的流程圖。

圖12是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的旋轉變壓器異常檢測單元的處理內(nèi)容的流程圖。

圖13是表示本發(fā)明的實施方式5所涉及的旋轉變壓器異常檢測單元的處理內(nèi)容的流程圖。

標號說明

1方向盤

2轉向軸

3轉矩傳感器

4減速齒輪

5永磁體同步電動機

6車速傳感器

7電池

8點火開關

9旋轉變壓器

100控制器

100a?q軸目標電流運算部