[發明專利]設有推進裝置的旋翼飛行器及由所述飛行器所應用的方法

有效

• 申請號: 201110288695.4
• 申請日: 2011-09-13
• 公開（公告）號: CN102398676A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: M·瓦利
• 申請（專利權）人: 尤洛考普特公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 劉佳

1.一種設置有動力裝置(300)的飛行器(200)，所述動力裝置驅動旋翼(60)和具有螺旋槳(6，6′)的至少一個推進裝置(7，7′)，所述動力裝置(300)包括具有驅動傳動裝置(400)的輸出軸(2，2′)的至少一個發動機(1，1′)以驅動所述旋翼(60)，所述傳動裝置(400)包括每個發動機(1，1′)一個主自由輪(40，40′)，其中，所述飛行器包括每個發動機(1，1′)一個聯接構件(8，8′)，所述聯接構件設置有傳動軸(4，4′)和第一齒輪(13)，所述傳動軸和所述第一齒輪通過離合器(15)和通過與所述離合器平行設置的主可控自由輪(25)而聯接在一起，所述傳動軸(4，4′)驅動至少一個推進裝置(7，7′)，所述推進裝置設置有用于使其螺旋槳(6，6′)制動的制動裝置(9，9′)，所述第一齒輪(13)與所述傳動裝置(400)嚙合，所述主可控自由輪(25)在斷開模式或者連接模式下工作，在所述斷開模式下，所述主可控自由輪(25)的驅動部(25′)決不會驅動所述主可控自由輪(25)的可驅動部(25″)，在所述連接模式下，一旦所述驅動部(25′)的第一旋轉速度大于或等于所述可驅動部(25″)的第二旋轉速度，則所述驅動部(25′)就驅動可驅動部(25″)，而與之相反，當所述第一旋轉速度小于所述第二旋轉速度時，所述驅動部(25′)不適于使所述可驅動部(25″)旋轉。

2.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述聯接構件(8)包括：

·固定到所述離合器(15)的第一主軸和第二主軸(11，12)，所述第一主軸(11)設置有具有第一齒數(P1)的第一主齒輪(13)，而所述第二主軸(12)設置有設有第二齒數(P2)的第二主齒輪(14)，所述第一主齒輪(13)與所述第二主齒輪(14)和所述傳動裝置(400)嚙合；以及

·固定到所述主可控自由輪(25)的第一副軸和第二副軸(21，22)，所述第一副軸(21)設置有設有第三齒數(R1)、與所述第一主齒輪(13)嚙合的第一副齒輪(23)，所述第二副軸設置有設有第四齒數(R2)、與所述第二主齒輪(14)嚙合的第二副齒輪(24)，所述傳動軸(4)限制成與所述第二副齒輪(24)一同旋轉。

3.如權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述第一主軸和第二主軸(11，12)設置在共同的旋轉軸線(AX1)上，所述第一副軸和第二副軸(21，22)設置在共同的第二旋轉軸線(AX2)上，而所述第一主軸和第二主軸(11，12)平行于所述第一副軸和第二副軸(21，22)。

4.如權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述第三齒數(R1)除以所述第一齒數除(P1)的第一商(Q1)大于一，而所述第一商與所述第二齒數(P2)除以所述第四齒數(R2)的第二商的乘積也大于一。

5.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，包括用于控制所述離合器(15)和所述主可控自由輪(25)的至少一個控制裝置(30)。

6.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，至少包括：

·第一發動機(1)，所述第一發動機具有驅動第一聯接構件(8)的第一輸出軸(2)，所述第一聯接構件聯接到所述傳動裝置(400)的第一主傳動齒輪(50)，所述第一主傳動齒輪(50)經由第一自由輪(40)驅動主互連裝置(80)，所述主互連裝置(80)驅動所述旋翼(60)的主齒輪箱(70)，所述第一聯接構件(8)經由第一傳動軸(4)起作用以驅動至少一個推進裝置(7)；以及

·第二發動機(1′)，所述第二發動機具有驅動聯接到第二主傳動齒輪(50′)的第二聯接構件(8′)的第二輸出軸(2′)，所述第二主傳動齒輪(50′)經由第二自由輪(40′)驅動所述主互連裝置(80)，所述第二聯接構件(8′)經由第二傳動軸(4′)起作用以驅動至少一個推進裝置(7′)。

7.如權利要求6所述的飛行器，其特征在于，所述第一傳動軸(4)和所述第二傳動軸(4′)驅動用于使至少一個推進裝置(7，7′)運動的副互連裝置(90)，每個推進裝置(7，7′)具有螺旋槳(6，6′)和制動裝置(9，9′)。