[發明專利]壓縮機封蓋焊接機

有效

• 申請號: 201110288464.3
• 申請日: 2011-09-27
• 公開（公告）號: CN103008935A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 錢文軍
• 申請（專利權）人: 江蘇白雪電器股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
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技術領域

本發明屬于焊接設備領域,尤其是一種壓縮機封蓋焊接機.

背景技術

焊接機是加工生產過程中經常使用的一種加工設備，目前絕大多數的焊接工藝均要求速度恒定，即恒線速度焊接。現有的恒轉速環形焊接機可滿足焊縫為規則圓形曲線的恒速焊接的要求。然而，對于非圓形曲線焊縫，使用恒轉速、環縫焊接機則無法確保焊接線速度不變。壓縮機封蓋對焊接要求高，即封蓋的同軸度好、部件整體的長度要求精度高，也要求焊件之間的焊接強度高，即封蓋的缸蓋和缸底焊接后相互連接牢固，還要求焊接后形成缸體的外觀質量好，焊后封蓋的表面粗糙度及表面硬度保持焊前的狀態。目前壓縮機封蓋焊機主要采用仿形靠模及數控理論橢圓兩種軌跡控制方式，在實際生產過程中因壓縮機殼體在沖壓拉伸及其他加工后殼體封蓋產生較大變形與理論值有較大偏差，其個體的尺寸離散性大大焊漏率較高。

不論仿形靠模還是數控理論橢圓軌跡線，都不能對壓縮機殼體個體離散性高導致與固定的理論軌跡之間的偏差及殼體定位不準確導致回轉中心與理論值之間的偏差進行補償和修正。因此，常規焊接工藝和設備不能滿足對壓縮機封蓋的高精度、高強度的焊接技術。

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發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足,提供一種故障率低、成本低、便于補償和修正回轉中心與理論值之間的偏差，可大幅度提高生產效率，保證產品質量。

本發明解決其技術問題是通過以下技術方案實現的：?

一種壓縮機封蓋焊接機，包括焊接部分和旋轉工作臺；所述的焊接部分包括三維移動滑臺、安裝在所述的三維移動滑臺上的焊槍支架、能夠驅動所述的焊接支架沿著三維移動滑臺滑動的平移伺服電機、安裝在焊槍支架上的焊接槍頭以及控制所述的平移伺服電機動作的控制單元，所述的三維移動滑臺包括豎直滑臺、前后滑臺和左右滑臺，所述的焊槍支架通過調節所述的豎直滑臺、前后滑臺和左右滑臺的相對位置來調節其所在的空間位置；所述的旋轉工作臺包括用于夾緊工件的殼體夾具、回轉盤、回轉主軸以及驅動所述的回轉主軸轉動的回轉伺服電機，所述的焊接部分設置有能實時測量工件殼體的外緣參數的檢測單元，所述的檢測單元與所述的控制單元相信號連接，所述的檢測單元能將檢測到的工件殼體的外緣參數信號及時傳輸給所述的控制單元，所述的控制單元接收到此信號后與其內部預存儲的參數進行比較，當所述的檢測單元測量得到工件殼體的外緣參數超出所述的控制單元內部預存儲的參數時，所述的控制單元控制所述的平移伺服電機驅動所述的焊接支架沿著所述的三維移動滑臺移動，同時保持所述的焊接槍頭與焊接軌跡線在允許的偏差內；當所述的檢測單元測量得到工件殼體的外緣參數未超出所述的控制單元內部預存儲的參數時，所述的控制單元控制所述的平移伺服電機保持不動。

上述技術方案中，優選的，所述的檢測單元測量的是工件殼體的外緣在左右方向的變化量。更進一步地，所述的檢測單元包括探頭和直線位移傳感器；當所述的直線位移傳感器測量得到工件殼體的外緣在左右方向的變化量△X超出所述的控制單元內部預存儲的參數時，所述的控制單元控制所述的平移伺服電機驅動所述的焊接支架沿著所述的三維移動滑臺的左右滑臺移動，同時保持所述的焊接槍頭與焊接軌跡線在允許的偏差內；當所述的直線位移傳感器測量得到工件殼體的外緣在左右方向的變化量△X未超出所述的控制單元內部預存儲的參數時，所述的控制單元控制所述的平移伺服電機保持不動。

上述技術方案中，優選的，所述的回轉伺服電機也由所述的控制單元控制工作。更進一步地，所述的回轉伺服電機和所述的平移伺服電機同時協調工作。

上述技術方案中，優選的，所述的殼體夾具和所述的回轉盤軸向固定在所述的回轉主軸上。

上述技術方案中，優選的，所述的回轉主軸為階梯回轉主軸。

本發明的有益效果為：本發明采用全新測量控制方式，對每個個體的封蓋焊接軌跡線進行實時測量閉環控制，明顯提高了焊接的質量，提高了焊接的穩定性，經濟耐用；本發明結構更加緊湊，其體積小，重量輕，通過硬質合金探頭檢測壓縮機殼體外緣軌跡來實現更接近于實際軌跡的焊縫，這種技術方案原理簡單，成本低，適于多種壓縮機封蓋的焊接。

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附圖說明

附圖1是本發明的焊接機的主視圖；

附圖2是本發明的焊接機的俯視圖；

附圖3為本發明的焊接槍頭初始零位；

附圖4為本發明的焊接槍頭焊接起始位置；

附圖5為本發明的焊接軌跡線。