[發明專利]一種氣動機械手

無效

• 申請號: 201110288123.6
• 申請日: 2011-09-24
• 公開（公告）號: CN102357891A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 申超;姜曉利;董旭;李陽陽;劉華俠;王文波;姜勝磊;仲富惟;王文東;杜志元;曹學友
• 申請（專利權）人: 申超
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

技術領域

本發明涉及一種機械手，尤其涉及一種氣動機械手。

背景技術

機械手是極為常用的機械生產裝夾設備，但在對形狀特殊的加工時，機械手每次對工件裝夾放置位置不容易確定，裝夾不容易控制，影響生產效率和產品。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題，提供一種氣動機械手，它具有調試簡單，安裝方便，性能可靠，生產效率高的優點。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種氣動機械手，包括底座、轉軸、固定板，旋轉機構和手爪機構，轉軸一端與底座連接，另一端與固定板連接，固定板為“L”型，“L”端與旋轉機構連接，另一端與手爪機構連接，旋轉機構上的步進電機通過傳送帶與轉軸連接。

底座上設有凸臺，凸臺上裝有激光測距傳感器和橫梁，橫梁上裝有若干個壓力應變片。

固定板一端設有孔，轉軸穿過孔與固定板連接，固定板另一端設有若干孔，手爪機構穿過孔與固定板連接。

旋轉機構包括步進電機和氣壓缸I，步進電機和氣壓缸I伸縮軸分別通過螺栓固定在固定板“L”端，步進電機通過傳送帶與轉軸連接。

手爪機構包括氣壓缸II、若干支撐柱、固定臺、氣壓缸III、氣壓缸IV、支撐板、左手指和右手指，液壓缸II伸縮軸和支撐柱穿過固定板上的孔與固定臺上端面連接，固定臺下端面與支撐板、液壓缸III、液壓缸IV缸體連接，左手指和右手指分別與支撐板下端連接，并且右手指與氣壓缸伸縮軸III連接，左手指與氣壓缸IV伸縮軸連接。

本發明的有益效果：

本發明調試簡單，安裝、使用方便，性能可靠，生產效率高，實現了機械自動化。

附圖說明

圖1為氣動機械手結構示意圖。

其中，1.氣壓缸I，2.固定板，3.步進電機，4.轉軸，5.氣壓缸II，6.支撐柱，7.固定臺，8.氣壓缸III，9.氣壓缸IV，10.支撐板，11.右手指，12.左手指，13.橫梁，14.壓力應變片，15.激光測距傳感器，16.凸臺，17.底座，18.傳送帶。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，本發明使用時將底座17固定，底座17上設有凸臺16，凸臺16上的激光測距傳感器15和橫梁13上的壓力應變片14感應生產線上的工件，步進電機3用傳送帶18帶動轉軸4使固定板2轉動，氣壓缸I1伸縮調整位置，氣壓缸II5伸縮帶動固定臺7和支撐柱6運動，氣壓缸III8和氣壓缸IV9帶動連接在支撐板10上的右手指11和左手指12實現加緊和放松。

上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。