[發明專利]一種工業車輛電子轉向控制系統

有效

• 申請號: 201110288094.3
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN102381352A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 張靜明
• 申請（專利權）人: 杭州拜特電驅動技術有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛康

1.一種工業車輛電子轉向控制系統，包括電源（10）、轉向操控裝置（1）、轉向驅動裝置、轉向執行裝置、轉向指令傳感器（2）、轉向反饋傳感器（3）、轉向控制器（5），所述電源（10）、轉向驅動裝置、轉向指令傳感器（2）及轉向反饋傳感器（3）與所述轉向控制器（5）電路聯接，所述轉向指令傳感器（2）檢測所述轉向操控裝置（1）的轉動角度，所述轉向指令傳感器（2）和轉向反饋傳感器（3）向所述轉向控制器（5）輸入傳感信號，所述轉向控制器（5）向所述轉向驅動裝置輸入控制信號，所述轉向驅動裝置驅動所述轉向執行裝置跟隨所述轉向操控裝置（1）轉動，所屬工業車輛通過所述轉向執行裝置的轉動實現車體轉向，其特征在于，所述轉向反饋傳感器（3）持續檢測所述轉向執行裝置的初始角度位置及所述轉向執行裝置跟隨所述轉向操控裝置（1）轉動的角度。

2.如權利要求1所述的一種工業車輛電子轉向控制系統，其特征在于，所述轉向執行裝置包括所述工業車輛的轉向輪（9）、轉向輪軸（91）及與所述轉向輪軸（91）固聯的轉向齒輪（8）。

3.如權利要求2所述的一種工業車輛電子轉向控制系統，其特征在于，所述轉向反饋傳感器（3）直接與所述轉向執行裝置結合聯動或通過被轉向執行裝置驅動的被動傳動部件與所述轉向執行裝置聯動。

4.如權利要求3所述的一種工業車輛電子轉向控制系統，其特征在于，所述轉向反饋傳感器（3）包括轉動部分和固定部分，所述轉動部分與所述轉向執行裝置聯動，所述固定部分與所述車體連接。

5.如權利要求4所述的一種工業車輛電子轉向控制系統，其特征在于，所述轉向操控裝置（1）包括所述工業車輛的轉向操作把（11）及其轉向軸（12），所述轉向軸（12）與所述轉向指令傳感器（2）的轉動部分結合聯動；所述轉向驅動裝置是轉向電機（6），所述轉向電機（6）通過減速齒輪箱（7）驅動所述轉向執行裝置；所述轉向輪（9）是所述工業車輛的驅動輪，而驅動電機外殼（81）固定安裝在所述轉向齒輪（8）上，所述轉向反饋傳感器（3）的轉動部分與所述驅動電機外殼（81）結合聯動。

6.如權利要求4所述的一種工業車輛電子轉向控制系統，其特征在于，所述轉向操控裝置（1）包括所述工業車輛的轉向操作把（11）及其轉向軸（12），所述轉向軸（12）與所述轉向指令傳感器（2）的轉動部分結合聯動；所述轉向驅動裝置是轉向電機（6），所述轉向電機（6）通過減速齒輪箱（7）驅動所述轉向執行裝置；所述轉向反饋傳感器（3）的轉動部分與嚙合于所述轉向齒輪（8）的齒輪傳動盒（4）的末級齒輪結合聯動。

7.如權利要求5或6所述的一種工業車輛電子轉向控制系統，其特征在于，所述轉向指令傳感器（2）和轉向反饋傳感器（3）是電位器。

8.如權利要求1或2或3或4或5或6所述的一種工業車輛電子轉向控制系統，其特征在于，在轉向操控裝置（1）和轉向執行裝置轉動角度相同時，所述轉向指令傳感器（2）和轉向反饋傳感器（3）向所述轉向控制器（5）輸入的傳感信號是等值的電壓信號。

9.如權利要求7所述的一種工業車輛電子轉向控制系統，其特征在于，在轉向操控裝置（1）和轉向執行裝置轉動角度相同時，所述轉向指令傳感器（2）和轉向反饋傳感器（3）向所述轉向控制器（5）輸入的傳感信號是等值的電壓信號。

10.如權利要求1所述的一種工業車輛電子轉向控制系統，其特征在于，所述轉向指令傳感器（2）和轉向反饋傳感器（3）是光電傳感器或編碼器或步進電機或霍爾元件。