[發(fā)明專利]一種PET-CT機輪轂電機輪轂的位置檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110287963.0
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN102355183A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳家新;林毅;楊文強;李向坤
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種PET-CT機輪轂電機輪轂的位置檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)在輪轂電機的轉子上安裝電機位置檢測環(huán)，并在機架上安裝相對應的位置傳感器；

(2)啟動PET-CT機；

(3)位置傳感器檢測電磁信號，通過絕對位置的位置傳感器信號判斷PET-CT機是否達到其初始定位位置，如果達到定位位置和轉速要求則開始進入下一步驟，PET-CT機開始進入檢測狀態(tài)，否則PET-CT機輪轂電機繼續(xù)運行并保持檢測狀態(tài)等待；

(4)控制電流換向的相對位置傳感器通過檢測電磁信號計算出PET-CT機轉子相對定位位置轉過的機械角度，并判斷PET-CT機轉速和角位移是否在PET-CT機所允許的誤差范圍內(nèi)，如果在則進入下一步驟，否則保持檢測狀態(tài)；

(5)電機轉速控制系統(tǒng)對電機轉速進行控制，使其轉速穩(wěn)定在PET-CT機所允許的轉速誤差范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的PET-CT機輪轂電機輪轂的位置檢測方法，其特征在于，所述的步驟(1)中三個換向器作用的相對位置傳感器相隔120°放置，且絕對位置傳感器與初始位置對齊。

3.根據(jù)權利要求1所述的PET-CT機輪轂電機輪轂的位置檢測方法，其特征在于，所述的步驟(1)中將電機位置檢測環(huán)充磁為絕對位置檢測環(huán)和相對位置檢測環(huán)，其中絕對位置檢測環(huán)只有一對磁極。

4.根據(jù)權利要求1所述的PET-CT機輪轂電機輪轂的位置檢測方法，其特征在于，所述的步驟(3)中位置傳感器為N型開關型霍爾式位置傳感器或變磁阻式位置傳感器。

5.根據(jù)權利要求1所述的PET-CT機輪轂電機輪轂的位置檢測方法，其特征在于，所述的步驟(3)中絕對位置傳感器為N型開關型霍爾式位置傳感器通過對絕對位置檢測環(huán)的檢測和磁極N極向S極轉變引起的電平跳變來確定PET-CT機轉子初始位置。

6.根據(jù)權利要求1所述的PET-CT機輪轂電機輪轂的位置檢測方法，其特征在于，所述的步驟(4)中PET-CT機機械角位移滿足如下等式：

ψ=θ6=α6·p]]>

ε＝ψ·ρ

ε′＝K·ε

其中，ψ為相對位置傳感器信號變化對應的機械角位移，θ為相對位置傳感器信號變化一個周期的機械角位移，α為電角度，p為相對位置檢測環(huán)極對數(shù)，ρ為控制精度，ε為理論位置精度，ε′為實際位置精度，K為安全系數(shù)。