[發(fā)明專利]一種低成本的自動立體倉庫控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110287743.8
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN102502146A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 倪攀
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種低成本的自動立體倉庫控制系統(tǒng)，包括上位機、PLC、電機以及若干傳感器，其特征在于，所述電機包括連接到齒輪箱上的單繞組電機和雙繞組電機，所述電機由電機驅(qū)動電路板驅(qū)動，PLC根據(jù)上位機所發(fā)出的控制命令以及傳感器的輸入信號進行判斷并輸出控制信號，所述控制信號通過控制電機驅(qū)動電路板，從而控制電機的正反轉和雙速切換。

2.根據(jù)權利要求1所述的低成本的自動立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單繞組電機包括開門電機、出入庫電機、平移電機，所述雙繞組電機包括升降電機。

3.根據(jù)權利要求2所述的低成本的自動立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機驅(qū)動電路板上用于驅(qū)動每個電機的電路上均設置有制動繼電器模塊和正反轉繼電器模塊，通過PLC輸出的控制信號分別控制電機在停止時切斷電源以及用于交換電機的輸入兩相以使得電機正反轉；在驅(qū)動升降電機的電路上，位于正反轉繼電器模塊后還設置有雙速切換繼電器模塊，通過PLC輸出的控制信號切換電機的兩個繞組以使電機改變速度。

4.根據(jù)權利要求3所述的低成本的自動立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機驅(qū)動電路板上，在正反轉繼電器模塊后還設置有一制動器，制動器電源由電機的輸入電源引出，用于保證電機的軸端在失電時能馬上被所述制動器擎住。

5.根據(jù)權利要求1所述的低成本的自動立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC與上位機之間通過RS232、RS485、RS422、USB或者網(wǎng)絡接口傳遞信息。

6.根據(jù)權利要求1所述的低成本的自動立體倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括自動控制方式和手動控制方式。