[發明專利]基于磁環及霍爾傳感器的CT機輪轂電機的位置檢測方法

有效

• 申請號: 201110287681.0
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN102355182A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 陳家新;李向坤;楊文強;林毅
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種基于磁環及霍爾傳感器的CT機輪轂電機的位置檢測方法，包括霍爾傳感器和位置檢測環，所述霍爾傳感器為線性霍爾傳感器，所述位置檢測環與CT機輪轂電機轉子相固定；其特征在于，所述的位置檢測方法包括以下步驟：CT機輪轂電機運行中，線性霍爾傳感器對CT機輪轂電機轉子帶動的位置檢測環進行檢測，分為絕對位置傳感器和相對位置傳感器，并與之發生電磁感應，產生霍爾電勢；所測得的霍爾電勢與標準值在比較器中進行比較，輸出比較結果，通過比較結果判斷出CT機輪轂電機是否運行到準確位置；CT機輪轂電機啟動時，絕對位置傳感器對電機的初始位置進行定位以及轉速控制后進入檢測狀態，相對位置傳感器控制電機電流換相。

2.根據權利要求1所述的基于磁環及霍爾傳感器的CT機輪轂電機的位置檢測方法，其特征在于，所述霍爾傳感器為線性霍爾傳感器，分為絕對位置傳感器和相對位置傳感器，三個換向器作用的相對位置傳感器相隔120°放置，且絕對位置傳感器與初始位置對齊。

3.根據權利要求1所述的基于磁環及霍爾傳感器的CT機輪轂電機的位置檢測方法，其特征在于，所述位置檢測環充磁為絕對位置檢測環和相對位置檢測環，相對位置檢測環根據要求的位置精度充磁為相對應極對數，其中絕對位置檢測環只有一對磁極。

4.根據權利要求1所述的基于磁環及霍爾傳感器的CT機輪轂電機的位置檢測方法，其特征在于，所述標準值是通過對電機位置檢測環準確位置霍爾電勢的測量得到的，存儲在數字信號處理器DSP的存儲器數據庫中，根據電機運行過程中電機轉子的位置預先裝載到對應的標準值的比較器中，然后與位置檢測環實測霍爾電勢進行比較，數字信號處理器DSP通過比較器輸出的信號判斷電機是否到達準確位置。

5.根據權利要求1所述的基于磁環及霍爾傳感器的CT機輪轂電機的位置檢測方法，其特征在于，所述絕對位置傳感器通過對絕對位置檢測環的檢測，通過磁極N極向S極轉變造成霍爾電勢的改變，從而引起比較器輸出值的跳變，以確定CT機轉子初始位置。