[發明專利]低凸極內嵌式永磁同步電機轉子初始位置的估算方法

有效

• 申請號: 201110287595.X
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN102332862A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 姜海峰;徐黃生
• 申請（專利權）人: 江陰歆拓電子科技有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.低凸極內嵌式永磁同步電機轉子初始位置的估算方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)連接永磁同步電機與一個電壓源逆變器；

(2)輸入三相或者單相110伏/220伏交流電源經AC/DC整流器整流成300伏直流電，然后再通過DC/AC逆變器用于脈沖電流注入和電機控制；

(3)實現由B相和C相注入電流信號，A相沒有電流信號的情況下，通過計算得出的電機轉子位置θ，并重復多次從而得出轉子位置的平均值；

(4)實現由A相和B相注入電流信號，C相沒有電流信號的情況下，通過計算得出的電機轉子位置θ，并重復多次從而得出轉子位置的平均值；

(5)結合之前兩次計算出的轉子位置，準確地估算出電機的轉子初始位置。

2.根據權利要求1的低凸極內嵌式永磁同步電機轉子初始位置的估算方法，其特征在于，所述步驟(3)具體步驟包括：

①關閉逆變器開關Q1和Q2，A相沒有電流；

②在一個PWM周期T，打開Q3和Q6，關閉Q4和Q5；在此期間直流母線電壓加到B相和C相之間從而在B相和C相產生一個電流i_b和i_c；下一個PWM周期T，打開Q4和Q5，關閉Q3和Q6。直流母線電壓加到C相和B相之間從而使B相和C相的電流i_b和i_c回零；

③轉換電流i_b和i_c到αβ靜止坐標系I_α和I_β；

④根據直流母線電壓和PWM開關信號計算V_ac和V_bc，進而計算出定子電壓在α軸上分量V_α；

⑤計算電機轉子位置θ；

⑥重復上述步驟，并將所得出的若干個結果中計算出轉子位置的平均值。

3.根據權利要求1的低凸極內嵌式永磁同步電機轉子初始位置的估算方法，其特征在于，所述步驟(4)具體步驟包括：

①關閉逆變器Q5和Q6，C相沒有電流；

②在一個PWM周期T，關閉Q2和Q3，打開Q1和Q4；在此期間直流母線電壓加到A相和B相之間從而在A相和B相產生一個電流i_a和i_b；下一個PWM周期T，關閉Q1和Q4，打開Q2和Q3。直流母線電壓加到B相和A相之間從而使A相和B相的電流i_a和i_b回零；

③轉換電流i_a和i_b到αβ靜止坐標系I_α和I_β；

④根據直流母線電壓和PWM開關信號計算V_ac和V_ab，進而計算出定子電壓在α軸和β軸上分量V_α和V_β；

⑤由公式sin(2θ+π/3)計算出的轉子位置θ值；

⑥重復上述步驟，并將所得出的若干個結果中計算出轉子位置的平均值。