[發明專利]一種共享增強現實場景的真實物體多方位表示方法

有效

• 申請號: 201110287207.8
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN102509348A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 陳小武;趙沁平;金鑫;郭侃侃;郭宇
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種共享增強現實場景的真實物體多方位建模方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、將共享增強現實場景抽象在一個平面上，形成為多邊形結構，對該多邊形結構進行分割，并根據分割結果計算能夠覆蓋觀測共享增強現實場景中所有部分所需的最少數量的觀測點；

步驟二、在共享增強現實場景中，為每個觀測點設置至少一個基準標識物，確定每一個觀測點的觀測區域，計算各觀測點的觀測區域內的尺度不變特征向量，并利用基準標識物和特征匹配確定各觀測點之間的共享觀測區域；

步驟三、每個觀測點在基準標識物的指引下進行三維注冊；

步驟四、根據兩個觀測點對其共享觀測區域內的基準標識物的觀測結果，計算這兩個觀測點的空間位置關系；

步驟五、重復步驟四，直到計算出每一個觀測點與至少一個其它觀測點彼此之間的空間位置關系；

步驟六、抓取要建模的真實物體信息，構建該真實物體相對于每一個觀測點的側影輪廓圖和視差圖；

步驟七、根據側影輪廓圖和視差圖，快速創建出任一新觀測點的真實物體模型。

2.如權利要求1所述的共享增強現實場景的真實物體多方位建模方法，其特征在于，在所述步驟一中，將共享增強現實場景抽象在一個平面上是通過將共享增強現實場景的邊緣投影到一水平平面上來實現的。

3.如權利要求1所述的共享增強現實場景的真實物體多方位建模方法，其特征在于，在所述步驟一中，對該多邊形結構進行分割是通過三角形分割法實現的，即將該多邊形結構分割成彼此之間無重疊區域的多個三角形。

4.如權利要求1所述的共享增強現實場景的真實物體多方位建模方法，其特征在于，所述觀測點即為攝像機位。

5.如權利要求1所述的共享增強現實場景的真實物體多方位建模方法，其特征在于，抓取要建模的真實物體信息是通過人工選取的方式獲得的。

6.如權利要求1所述的共享增強現實場景的真實物體多方位建模方法，其特征在于，在所述步驟六中，抓取要建模的真實物體信息是通過檢測到共享增強現實場景中新進入真實物體，并抓取該真實物體的方式獲得的。

7.如權利要求1所述的共享增強現實場景的真實物體多方位建模方法，其特征在于，在所述步驟六中，構建該真實物體相對于每一個觀測點的視差圖是通過在每一個觀測點取兩個攝像機位，通過兩個攝像機位測定真實物體的縱深距離，以形成視差圖。