[發明專利]一種可自動掛入和脫離的掛鉤裝置

有效

• 申請號: 201110286909.4
• 申請日: 2011-09-23
• 公開（公告）號: CN103008354A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 高楠;李宏偉;吳恩旭
• 申請（專利權）人: 鞍鋼重型機械有限責任公司
• 主分類號: B21B31/08
• 分類號: B21B31/08
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

技術領域

本發明涉及工作輥換輥車領域，尤其涉及一種可自動掛入和脫離的掛鉤裝置。

背景技術

目前，國內外的軋制板坯的冷、熱軋機組中工作輥換輥都采用自動換輥裝置，換輥裝置由橫移裝置和推拉裝置兩部分組成，橫移裝置用于將工作輥系對中機架窗口，推拉裝置用于將工作輥系推入和拉出機架窗口。推拉裝置一般是用大行程推拉液壓缸驅動，推拉缸鉤與裝載工作輥系的換輥車的換輥鉤連接來完成推入和拉出動作。

根據換輥工藝過程的需要，換輥鉤的掛入和脫離是要分步驟按程序進行的，目前這種類型換輥裝置換輥鉤的掛入和脫離動作一般通過三種方式進行：

一是人工手動掛入和脫離，即完全靠人工手動操作使換輥鉤與工作輥系上的掛鉤掛入和脫離，該方式結構雖然簡單，但缺點是必須要人在現場操作，自動化程度很低；

二是半自動掛入和脫離，即掛入或者脫離兩個動作中有一個由人工手動操作完成，另一個動作由設備通過特定機構自動完成，該方式較第一種稍有進步，但缺點是結構較第一種復雜，需要專設動作驅動裝置；

三是自動掛入和脫離，這種方式是通過采用一個液壓缸或者電液推桿來完成掛鉤的掛入和脫離動作，這種方式自動化程度高，缺點是動作機構復雜而且必須有附加專門的驅動裝置并且消耗能源才能完成工作，這使設備結構復雜程度大大增加，而且設備故障率、后期維護難度、設備成本以及能源消耗都隨之增加。

發明內容

本發明的目的是提供一種可自動掛入和脫離的掛鉤裝置，克服現有技術的不足，不需外接專用的驅動能源即可完成工作輥的換輥操作，減少投資費用，工作可靠，方便維修和操作，實現全自動化的換輥過程，減少人力和能源的消耗。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種可自動掛入和脫離的掛鉤裝置，包括車架、主鉤和推拉缸鉤，其特征在于，主鉤根部通過銷軸一鉸接在車架上，主鉤鉤頭迎向推拉缸鉤處設有磨擦斜面M，推拉缸鉤迎向主鉤處設有磨擦斜面N，主鉤中部設有頂鐵，頂鐵迎向推拉缸鉤處設有磨擦斜面P；

棘輪與支撐輪之間設有使其相對位置固定的鍵并通過銷軸二鉸接于車架端部，推拉桿設置在車架的導向槽內，推拉桿尾端設有壓縮彈簧一，棘爪通過銷軸三鉸接于推拉桿上，棘爪尖端頂在棘輪的棘齒上，棘爪與推拉桿之間設有可使棘爪復位的壓縮彈簧二；

支撐輪外緣均勻設有突起的頂部，頂部數量為3個或3個以上，棘輪的棘齒數為頂部數量的2倍，棘輪與支撐輪的相對位置應保證一個頂部對應一個棘齒，兩個頂部之間還設有一個棘齒，所述頂鐵的高度應保證頂鐵在推拉缸鉤的推動下上移后滿足支撐輪的翻轉高度。

所述主鉤底側對應支撐輪頂部豎起位置設有墊塊。

車架頂端設有使主鉤掛入后保持水平狀態的限位架。

所述磨擦斜面M、磨擦斜面N和磨擦斜面P相對水平面的傾斜角度為40°～65°。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1)利用推拉缸自身的運動代替額外的液壓缸或電液推桿等驅動裝置來完成換輥鉤的掛入和脫離，設備結構大大簡化，無需外接驅動能源，維護方便，大大節省了設備成本和維護費用。

2)通過確定推拉桿伸出車架的長度滿足棘輪的轉動的水平位移使掛鉤脫鉤操作起來更為方便，設計合理、結構緊湊，該裝置具有更好的實用性、可靠性和安全性。

3)推拉缸鉤設計簡單輕小，大大降低了由于推拉缸鉤的自重引起杠桿彎曲而導致漏油的可能性。

4)便于對現有的手動和半自動方式的設備進行技術改造，提高設備的自動化程度。

附圖說明

圖1是本發明實施例結構示意圖；

圖2是本發明掛入步驟一結構示意圖；

圖3是本發明掛入步驟二結構示意圖；

圖4是本發明脫鉤步驟一結構示意圖；

圖5是本發明脫鉤步驟二結構示意圖；

圖6是本發明再掛入步驟一結構示意圖；

圖7是本發明再掛入步驟二結構示意圖。

圖中：1-車架??2-主鉤??3-墊塊??4-限位架??5-頂鐵??6-推拉缸鉤??7-推拉桿8-棘爪??9-壓縮彈簧二??10-壓縮彈簧一??11-棘輪??12-支撐輪??13-銷軸一??14-銷軸二??15-銷軸三??16-鍵??17-導向槽

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明：