[發明專利]基于計算機視覺技術的香菇分級機

無效

• 申請號: 201110286826.5
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN103008249A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 陳紅;葛亮;劉嬌;葉濤;楊浩;左婷;夏青;丁幼春;潘海兵;安喜君;王磊;李鵬志;魏沖
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于計算機視覺技術香菇分級機，其特征在于包括進料裝置、翻轉裝置、計算機視覺識別裝置、控制系統、物料輸送分揀裝置，所述的進料裝置用于實現香菇一個個順序進入翻轉裝置，計算機視覺識別裝置位于翻轉裝置上方，翻轉裝置用于香菇翻面，以實現用一個CCD相機采集香菇有柄菌底面和無柄菌蓋面兩個面圖像，物料輸送分揀裝置位于翻轉裝置下方，用于將香菇分揀到相應等級的收集箱，其特征為采用噴壓縮空氣的方式分揀。

2.根據權利要求1所述的基于計算機視覺技術的香菇分級機，其特征在于，所述的進料裝置采用均勻振動方式給料，直線送料器寬度略大于香菇直徑，可以將香菇一個接一個地送出。

3.根據權利要求1所述的基于計算機視覺技術的香菇分級機，其特征在于，所述的翻轉裝置主要包括四葉片十字翻轉板，聯軸器，步進電機，由兩兩相互垂直的四個葉片板及圓形側擋板組成四葉片翻轉板，通過聯軸器和步進電機相連，四個葉片板中，始終有兩個處于水平狀態，步進電機帶動四葉片十字翻轉板做間歇轉動，每次轉動角度為90°。

4.根據權利要求1所述的基于計算機視覺技術的香菇分級機，其特征在于，所述的輸送分揀裝置主要包括主動輥筒、從動輥筒、輸送帶、氣源、電磁閥、噴嘴。輸送帶寬度略大于香菇直徑，沿帶長在機架上設置有和分級等級相對應的電磁閥和噴嘴，由電磁閥控制噴嘴噴出壓縮空氣，將香菇吹送到集料箱。