[發明專利]混合動力電機轉子位置的測試方法和測試系統

有效

• 申請號: 201110286780.7
• 申請日: 2011-09-23
• 公開（公告）號: CN102507189A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 陳立沖
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M15/00
• 分類號: G01M15/00;G01B21/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 何文彬

技術領域

本發明涉及混合動力電機領域，特別涉及一種混合動力電機轉子位置的測試方法和測試系統。

背景技術

永磁電動機由于其具有功率密度大、效率高、轉子損耗小等優點被廣泛應用于混合動力汽車以及電動車上。要獲得良好的控制性能，電機轉子位置和速度信號起著決定性的作用。ISG(Intergrated?Stater?Generator，起動發電一體機)電機的安裝位置是介于發動機和變速箱中間的，由于ISG電機的加工工藝一致性不好，導致傳感器支架與轉子信號盤的相對位置不一致，這樣每次安裝好的動力總成，需要對其電機轉子位置進行標定。

目前，現有技術中有一種對ISG電機進行可靠性測試的技術，其中也涉及到了電機轉子位置的檢測。其首先將發動機、電機、變速箱裝配成動力總成，并將所述動力總放到測試臺架上進行測試，然后對電機位置傳感器進行標定以獲取標定值，最后對電機進行可靠性試驗。

但在實現上述專利文獻中記載的技術的過程中發現該專利文獻中的技術至少存在以下問題：在獲取標定值的過程中，需要對發動機進行首次啟動，其啟動方法是通過ISG電機利用經驗值進行啟動的，而通常ISG電機機械加工工藝達不到一致性，利用電機的經驗值進行發動機的首次啟動是不能成功的，且存在一定的風險性，易燒壞驅動原件IGBT(Insulated?Gate?Bipolar?Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)。

因此，需要提供一種改進的技術方案以克服上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種混合動力電機轉子位置的測試方法和測試系統，其提高了驅動原件IGBT的安全性，且節省了標定時間。

為了實現本發明的目的，本發明實施例提供了一種混合動力電機轉子位置的測試方法，其包括：通過裝配好的起動機啟動發動機以對所述發動機進行測試工況測試，其中測試工況包括第一怠速、高速和第二怠速；在所述第二怠速的過程中對電機轉子位置進行標定以獲取標定值。

進一步的，所述通過裝配好的起動機啟動發動機以對所述發動機進行測試工況測試包括：裝配好發動機和電機冷卻系統；裝配好發動機和電機線束，斷開電機三相；利用所述起動機啟動所述發動機；所述發動機啟動成功后，對所述發動機進行測試工況的測試。

進一步的，所述在所述第二怠速的過程中對電機轉子位置進行標定以獲取標定值包括：當所述發動機在第二怠速且發動機轉速達到一閾值范圍內時開始標定；采集電機兩相輸出的過零點信號以及當前電機轉子位置；采樣預定周期內所述過零點信號并根據采樣的過零點信號計算電機轉子位置的平均值，將所述平均值記為標定值。

進一步的，在所述第二怠速的過程中對電機轉子位置進行標定以獲取標定值之后，所述測試方法還包括：停止發動機轉動；利用所述標定值啟動所述電機以拖動所述發動機在一預定轉速轉動；當檢測到所述發動機在所述預定轉速轉動時，則標定所述標定值合格，停止電機轉動，否則重新進行獲取標定值和驗證標定值是否合格的步驟。

進一步的，在標定所述標定值合格之后，所述測試方法還包括：保存合格的所述標定值，并將所述標定值與掃描的發動機編號一一對應。

根據本發明的目的，本發明實施例還提供一種混合動力電機轉子位置的測試系統，其包括：測試模塊，用于通過裝配好的起動機啟動發動機以對發動機進行測試工況測試，其中測試工況包括第一怠速、高速和第二怠速；標定值獲取模塊，用于在所述第二怠速的過程中對電機轉子位置進行標定以獲取標定值。

進一步的，所述測試模塊，具體用于裝配好發動機和電機冷卻系統；裝配好發動機和電機線束，斷開電機三相；利用所述起動機啟動所述發動機；所述發動機啟動成功后，對所述發動機進行測試工況的測試。

進一步的，所述標定值獲取模塊，具體用于當所述發動機在第二怠速且發動機轉速達到一閾值范圍內時開始標定；采集電機兩相輸出的過零點信號以及當前電機轉子位置；采樣預定周期內所述過零點信號并根據采樣的過零點信號計算電機轉子位置的平均值，將所述平均值記為標定值。

進一步的，所述測試系統還包括：標定值驗證模塊，具體用于標定值保存模塊，其具體用于：保存合格的所述標定值，并將所述標定值與掃描的發動機編號一一對應。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：利用起動機啟動發動機，提高了驅動原件的安全性；在動力總成測試的過程中進行電機轉子位置的標定，節省了標定時間；獲取標定值后對標定值進行驗證，保證了標定值的準確性。

附圖說明