[發(fā)明專利]一種探測載荷支撐用伸縮式空間伸桿機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110286733.2
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN102501988A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楚中毅;雷宜安;李丹
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 成金玉

1.一種探測載荷支撐用伸縮式空間伸桿機(jī)構(gòu)，其特征在于包括：存儲部分(1)、傳動部分(2)、支撐部分(3)；所述存儲部分(1)包括：卷筒(101)、固定板(102)、扭轉(zhuǎn)彈簧(103)、中心軸(104)、偏心軸(105)、伸桿(106)；所述傳動部分(2)包括：主動引導(dǎo)輪(201)、被動引導(dǎo)輪(202)、張緊輪(203)、電機(jī)(204)、滾子鏈(205)、擺臂(206)、拉緊彈簧(207)、電機(jī)輸出輪(208)；所述支撐部分(3)包括：支架壁(301)、底板(302)、支撐項圈(303)、支撐臂(304)；存儲部分(1)用于存儲卷曲后的伸桿(106)；傳動部分(2)用于引導(dǎo)伸桿(106)展開；支撐部分(3)用于保持整個伸桿機(jī)構(gòu)各部分的相對位置；卷筒(101)內(nèi)部有中心軸(104)和偏心軸(105)，中心軸(104)與支架壁(301)固定，通過軸承與卷筒(101)連接，偏心軸(105)直接通過軸承與卷筒(101)連接；卷筒(101)內(nèi)部安裝有一對扭轉(zhuǎn)彈簧(103)，在伸桿(106)展開過程中存儲能量，收回過程中釋放能量，每個扭轉(zhuǎn)彈簧(103)分別與中心軸(104)和偏心軸(105)相固定；伸桿(106)的自然狀態(tài)是展開狀態(tài)，通過主動引導(dǎo)輪(201)和被動引導(dǎo)輪(202)的壓平過程，可以緊密地卷曲到卷筒(101)之上；伸桿(106)的末端通過卷筒(101)上的固定板(102)與卷筒(101)固定；主動引導(dǎo)輪(201)與支架壁(301)通過軸承連接，被動引導(dǎo)輪(202)通過軸承與擺臂(206)一端連接；擺臂(206)中心可相對支架壁(301)轉(zhuǎn)動，另一端通過拉緊彈簧(207)與底板(302)固定；電機(jī)(204)給整個系統(tǒng)提供動力，帶動主動引導(dǎo)輪(201)轉(zhuǎn)動，引導(dǎo)伸桿(106)展開，電機(jī)(204)固定于電機(jī)架上，通過滾子鏈(205)與主動引導(dǎo)輪(201)相連；支撐項圈(303)與伸桿(106)的形狀一樣，通過支撐臂(304)與支架壁(301)、底板(302)固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測載荷支撐用伸縮式空間伸桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述張緊輪(203)可以在支架壁(301)上左右移動，調(diào)節(jié)滾子鏈(205)的松緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測載荷支撐用伸縮式空間伸桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)(204)為直流無刷伺服電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、位置控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測載荷支撐用伸縮式空間伸桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動引導(dǎo)輪(201)，電機(jī)輸出輪(208)，張緊輪(203)在同一垂直平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測載荷支撐用伸縮式空間伸桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卷筒(101)的主體為一個鋁制的圓筒，伸桿存儲時卷曲在卷筒(101)上。