[發(fā)明專利]一種繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的架體、繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110286714.X
• 申請(qǐng)日: 2011-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN102506136A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高曉漢;黃海日;姜波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H19/06
• 分類號(hào): F16H19/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長(zhǎng)明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種繩索驅(qū)動(dòng)技術(shù)，特別涉及一種繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的架體，還涉及到一種包括該架體的繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及包括該繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械。

背景技術(shù)

繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是當(dāng)前工程機(jī)械常用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在工程機(jī)械包括固定部件和活動(dòng)部件，且活動(dòng)部件可滑動(dòng)或可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定部件上；在這種情況下，就可以通過(guò)繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件以預(yù)定的方式運(yùn)動(dòng)。比如：伸縮式皮帶輸送機(jī)械中，伸縮臂可滑動(dòng)地安裝在機(jī)體上；伸縮臂就可以在繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于機(jī)體進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參考圖1至圖3，圖1是一種繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，繩索的纏繞原理圖；圖3是圖1所示繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

該繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架體100和繩索200。架體100包括支架110、第一轉(zhuǎn)輪120和第二轉(zhuǎn)輪130；第一轉(zhuǎn)輪120和第二轉(zhuǎn)輪130分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架110上，且第一轉(zhuǎn)輪120的旋轉(zhuǎn)軸線和第二轉(zhuǎn)輪130的旋轉(zhuǎn)軸線平行。繩索200可以為鋼絲繩，其第二端202與伸縮式皮帶輸送機(jī)的伸縮臂(或者其他工程機(jī)械的活動(dòng)部件)相連；如圖2所示，繩索200的第一端201逆時(shí)針(以圖1為參照)繞過(guò)第一轉(zhuǎn)輪120和第二轉(zhuǎn)輪130的繩槽后伸出與伸縮臂相連；繩索200的第一端201和第二端202伸出的方向位于支架110同一側(cè)。

第一轉(zhuǎn)輪120在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過(guò)繩索200帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)輪130旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，使繩索200的第一端201和第二端202運(yùn)動(dòng)方向相反。在第一端201伸出時(shí)，第二端202回縮時(shí)，第二端202能夠拉動(dòng)伸縮臂向預(yù)定的方向移動(dòng)；在第二端202伸出時(shí)，第一端201回縮時(shí)，第一端201能夠拉動(dòng)伸縮臂向相反的方向移動(dòng)；這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。

上述繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工程機(jī)械活動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)，但在負(fù)載較大、工作環(huán)境發(fā)生改變時(shí)，轉(zhuǎn)輪上的繩索很容易發(fā)生打滑現(xiàn)象，這不僅影響繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作可靠性，還容易造成繩索磨損速度加快。

因此，如何減少繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中繩索的打滑現(xiàn)象是當(dāng)前本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于，提供一種繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的架體，利用該繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的架體，可以減少繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中繩索的打滑現(xiàn)象。

基于上述繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的架體，本發(fā)明還提供一種繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和包括該繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的架體包括支架、第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪；所述第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪分別安裝在支架上，且二者的周面分別具有繩槽；還包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架上的第三轉(zhuǎn)輪，所述第三轉(zhuǎn)輪周面具有繩槽；所述第三轉(zhuǎn)輪和所述第二轉(zhuǎn)輪能夠在相反的兩個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，且所述第三轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)軸線與第二轉(zhuǎn)輪的軸線重合。

可選的，所述第三轉(zhuǎn)輪的半徑和第二轉(zhuǎn)輪的半徑均與第一轉(zhuǎn)輪的半徑相等。

可選的，所述第三轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪通過(guò)同一個(gè)銷軸安裝在支架上。

可選的，所述第二轉(zhuǎn)輪為主動(dòng)輪；所述第三轉(zhuǎn)輪的內(nèi)孔與所述銷軸的外周面可旋轉(zhuǎn)配合。

可選的，所述第二轉(zhuǎn)輪為從動(dòng)輪；所述第三轉(zhuǎn)輪的內(nèi)孔和第二轉(zhuǎn)輪的內(nèi)孔中至少一個(gè)與所述銷軸的外周面可旋轉(zhuǎn)配合。

可選的，所述第三轉(zhuǎn)輪的內(nèi)端面與第二轉(zhuǎn)輪的內(nèi)端面之間具有止推軸承。

可選的，所述第三轉(zhuǎn)輪的外端面和第二轉(zhuǎn)輪的外端面之間的距離與第一轉(zhuǎn)輪兩端面之間的距離相等。

可選的，所述第三轉(zhuǎn)輪周面的繩槽為360度弧度。

本發(fā)明提供的繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架體和繩索，所述架體為上述任一種繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的架體，所述繩索的一部分繞在所述第二轉(zhuǎn)輪和第一轉(zhuǎn)輪上，且繞過(guò)第二轉(zhuǎn)輪方向與繞過(guò)第一轉(zhuǎn)輪的方向相反；從第一轉(zhuǎn)輪繞出的部分繩索繞在第三轉(zhuǎn)輪上，且繞過(guò)第一轉(zhuǎn)輪的方向與第三轉(zhuǎn)輪的方向相同。

本發(fā)明提供的工程機(jī)械包括固定部件和活動(dòng)部件，所述活動(dòng)部件可滑動(dòng)或可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定部件上，還包括驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上述繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的繩索兩端分別與活動(dòng)部件相連。