[發明專利]蝸輪傘齒輪差動裝置減速機

無效

• 申請號: 201110286183.4
• 申請日: 2011-09-24
• 公開（公告）號: CN102359553A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 葉青;李素珍;張介祿
• 申請（專利權）人: 江蘇泰隆減速機股份有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種蝸輪傘齒輪差動裝置減速機。

背景技術

????減速機具有減速及增加轉矩功能，應用在速度與扭矩的轉換設備，因此在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡。在一些對減速機結構和減速比要求嚴格的場合，蝸輪蝸桿減速機的優越性遠超傳統齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機減速比較大，蝸輪蝸桿減速機工作時，蝸桿不停地銼削蝸輪，使蝸輪產生磨損，長期使用后，蝸輪磨損大，嚴重影響使用壽命。

發明內容

為了解決現有技術中的不足，本發明提供了一種結構緊湊，能有效降低蝸輪磨損，延長使用壽命的蝸輪傘齒輪差動裝置減速機。

本發明采用的技術方案是：一種蝸輪傘齒輪差動裝置減速機，包括箱體、蝸輪蝸桿組和主軸，主軸支承于箱體內，其特征在于還包括一轉臂和一只以上的傘齒輪，轉臂經鍵套接在主軸上，一只以上的傘齒輪經軸承套接在轉臂上；所述蝸輪蝸桿組包括左、右蝸輪和左、右蝸桿，左、右蝸桿分別嚙合左、右蝸輪，左、右蝸輪分別經軸承套接在轉臂兩側的主軸上，左、右蝸輪均嚙合一只以上的傘齒輪。

進一步地，所述一只以上的傘齒輪經軸承套接在轉臂上繞主軸均勻設置。

再進一步地，所述轉臂上繞主軸對稱套接有兩只傘齒輪。

減速機工作時，電機接任一蝸桿，當左蝸桿輸入，左蝸輪繞主軸旋轉，左蝸輪嚙合一只以上的傘齒輪并帶動其旋轉，由于右蝸輪和右蝸桿不工作，右蝸輪的自鎖性，傘齒輪無法帶動右蝸輪旋轉，因此在傘齒輪自轉的同時又繞主軸公轉，傘齒輪公轉帶動轉臂繞主軸旋轉，從而實現主軸輸出；當右蝸桿輸入時，工作狀態與上述左蝸桿輸入相反。左、右蝸輪蝸桿組可交替工作，避免單獨蝸輪蝸桿組長期工作磨損嚴重導致損壞，蝸輪使用壽命長，降低使用成本。

本發明采用左、右蝸輪蝸桿組共同嚙合傘齒輪使傘齒輪自轉的同時公轉，從而經轉臂帶動主軸輸出，其結構緊湊，體積小，傳遞功率大、扭矩大、承載大.，左、右蝸輪蝸桿組可切換工作，減速機工作磨損小，使用壽命長。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：箱體1，主軸2，轉臂3，傘齒輪4，左蝸輪5，左蝸桿6，右蝸輪7，右蝸桿8。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1所示，一種蝸輪傘齒輪差動裝置減速機箱體1、主軸2、轉臂3、傘齒輪4、左蝸輪5、左蝸桿6、右蝸輪7和右蝸桿8。主軸2支承于箱體1內，主軸2上經鍵套接一轉臂3，轉臂3的兩端對稱設有兩只傘齒輪4；左、右蝸輪5、7分別經軸承套接在轉臂3兩側的主軸2上，左、右蝸桿6、8分別嚙合左、右蝸輪5、7，左、右蝸輪5、7均嚙合兩只傘齒輪4。