[發(fā)明專利]一種多段式剔除裝置及其控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110286155.2
• 申請日: 2011-09-24
• 公開（公告）號: CN102500560A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張樹君;孟慶勝;林波;劉忠;張坤;李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 山東明佳包裝檢測科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;G05B19/04
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務(wù)所 37207
• 代理人: 姚德昌

1.一種多段式剔除裝置，包括剔除模塊（1）和剔除器（8），其特征是：所述剔除器（8）由多個剔除手指（2）組成，多個剔除手指（2）按照鏈道輸送方向由短到長緊密排列，剔除手指前端（3）采用勻加速弧形，剔除模塊（1）具有多個氣缸，每個氣缸分別帶動不同的剔除手指（2）動作。

2.一種多段式剔除裝置的控制方法，其特征是：包括以下步驟：

（一）通過PLC可編程邏輯控制器測試出安裝在剔除器（8）前方的光電（7）到第一個剔除手指的編碼器數(shù)值差即距離H1，測試出第一個剔除手指到第二個剔除手指的編碼器數(shù)值差即距離H2，以及后面的每兩個相鄰的剔除手指之間的距離Hi；

（二）通過PLC可編程邏輯控制器測試出使剔除手指提前動作的編碼器數(shù)值h；

（三）光電（7）感應(yīng)到新瓶子到來時，PLC可編程邏輯控制器記錄下此時的編碼器值a1，計算出第一個剔除手指動作的理論數(shù)值（a1+H1-h）；

（四）編碼器的實際數(shù)值剛剛大于計算出的理論數(shù)值（a1+H1-h）時，第一個剔除手指動作，并且記錄下此時的編碼器數(shù)值a2，計算出第二個剔除手指動作的理論數(shù)值（a2+H2-h）；

（五）編碼器的實際數(shù)值剛剛大于計算出的理論數(shù)值（a2+H2-h）時，第二個剔除手指動作，并且記錄下此時的編碼器數(shù)值a3，計算出第三個剔除手指動作的理論數(shù)值（a3+H3-h），后面剔除手指動作的控制方法以此類推；

（六）最后一個剔除手指動作完成后，瓶子（4）平穩(wěn)由輸送鏈道（6）過渡到剔除鏈道（5）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多段式剔除裝置，其特征是：由升降調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)各剔除手指（2）升降高度，前后調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)各剔除手指（2）之間距離。