[發(fā)明專利]飛機牽引車過度轉向監(jiān)測裝置

無效

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• 申請日: 2011-09-24
• 公開（公告）號: CN102381483A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設計）人: 吳香明;劉燕波;程兆峰;宋協(xié)領;徐強
• 申請（專利權）人: 威海廣泰空港設備股份有限公司
• 主分類號: B64F1/10
• 分類號: B64F1/10;B64F1/36
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

技術領域

?本發(fā)明涉及飛機牽引車技術領域，具體地說是一種用于無桿飛機牽引車牽引或頂推飛機時，防止飛機前起落架過度轉向的監(jiān)測裝置。

背景技術

無桿飛機牽引車是抱夾飛機前輪，然后使用舉升裝置舉起飛機的前起落架，使飛機前輪離開地面。不同型號的飛機制造商對飛機的前起落架限定了最大轉向角度和最大轉向扭矩，在牽引和頂推飛機轉彎的過程中，超出了最大轉向角或最大轉向扭矩，可能會損壞飛機前起落架，給飛機的起飛和降落帶來風險。無桿飛機牽引車通過抱夾裝置抱夾飛機前輪，使飛機和牽引車之間形成了一個整體，沒有牽引桿安全銷，牽引過程中，轉向角過大可能造成飛機前起落架和液壓系統(tǒng)的直接損壞。

眾所周知，現(xiàn)有的激光雷達已應用于各個領域，激光雷達是由激光發(fā)射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統(tǒng)組成，激光發(fā)射機以一定的波長和波形,通過光學天線發(fā)射一定功率的激光，激光接收機通過光學天線收集目標的回波信號,進過光電探測轉換成電信號,再經(jīng)過放大和信號處理獲得距離、方位、速度和圖象信息,完成一定的判斷功能,輸送到顯示和控制系統(tǒng)。但到目前為止，在飛機牽引車領域，還沒有利用激光雷達來檢測飛機牽引車過渡轉向檢測的裝置，因此，在牽引飛機的過程中需要有一個防止飛機過度轉向的監(jiān)測裝置，以解決在牽引和頂推飛機轉彎的過程中，通過激光雷達的檢測，避免損壞飛機前起落架，使飛機安全起飛和降落，保證了飛機的安全運行和乘客的生命安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構新穎、能夠?qū)崟r監(jiān)測飛機的轉向角度和轉向扭矩、保障飛機的安全起飛和降落、保障乘客的生命安全的飛機牽引車過度轉向監(jiān)測裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種飛機牽引車過度轉向監(jiān)測裝置，設有車體，車體上設有主控制器，其特征在于車體上設有激光雷達、計算機、顯示器、警示燈、警告喇叭和存儲器，警告燈、警告喇叭、顯示器和存儲器由計算機控制，計算機與接收裝置相連接，計算機是基于PC6的獨立的工業(yè)計算機系統(tǒng)，系統(tǒng)具有獨立的分析、計算能力，識別結果通過CAN總線同車輛主控制器通訊，接收裝置通過激光雷達掃描，得到場內(nèi)的回波信號，反饋給計算機，計算機分析回波信號后，與計算機數(shù)據(jù)庫中飛機后起落架的標準回波信號相對比，將對比后的信號在顯示器上以圖像方式顯示，供駕駛員人工判斷，計算機篩選出標準信號后，激光雷達用專門頻道對特征進行連續(xù)跟蹤，打開和鎖定頻道相同頻率的接收裝置，就可以利用激光雷達電磁回波跟蹤鎖定目標，目標鎖定后，計算機開始測算牽引車固定點與飛機后起落架的距離，然后將距離轉化成角度，從而計算出牽引車的轉向角度，當轉向角度達到飛機前起落架最大限制值時，系統(tǒng)報警。

本發(fā)明的有益效果是：通過牽引車牽引飛機的轉向過程中監(jiān)測飛機前起落架的轉向角度和轉向扭矩，防止轉向角度過大，保護飛機的前起落架，保障飛機的安全起飛和降落、保障乘客的生命安全，具有結構新穎、操作方便、安全可靠等優(yōu)點。

附圖說明??

圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖。

?????圖中，Q是牽引車監(jiān)測的固定點，S是飛機前起落架，P、Q是飛機的后起落架，1、2、3分別是牽引車固定點到飛機前起落架、固定點到后起落架、飛機前起落架到后起落架的距離。

圖2是本發(fā)明的示意圖。

?????圖中，4是激光雷達，5是電磁波的接收裝置，6是計算機，7是雷達電磁波，8是飛機后起落架，9是警告燈，10是警告喇叭，11是顯示器，12是存儲器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明：

下面結合具體實例，對本發(fā)明的無桿飛機牽引車過度轉向監(jiān)測裝置作進一步說明，以有助于理解本發(fā)明的內(nèi)容。