[發明專利]夾緊裝置和夾緊方法

在審

• 申請號: 201110285317.0
• 申請日: 2011-09-23
• 公開（公告）號: CN102416568A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: A·霍貝爾
• 申請（專利權）人: 格魯博-工廠有限及兩合公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 董華林

技術領域

本發明涉及一種用于間接或直接夾緊至少一個物體例如工件或刀具的夾緊裝置，其中一和物體間接或直接連接的夾緊器件與夾緊裝置的一個或多個夾緊元件通過夾緊運動協同作用，用以可拆式地夾緊物體。

此外，本發明還包括一種用于利用夾緊裝置可拆式地夾緊物體、例如工件或刀具的方法，其中，在夾緊運動中使夾緊裝置的至少一個夾緊元件這樣地通過一夾緊驅動裝置沿夾緊方向運動，使得所述至少一個夾緊元件與一和物體間接或直接連接的夾緊器件協同作用。

背景技術

開頭所述的夾緊裝置在工件加工的領域內是充分已知的。由同類型的夾緊裝置預期，即使在加工力起作用時也絕對尺寸精確地保持工件。因此，同類型的夾緊裝置不僅必須承受相應的加工力，而且同時在夾緊物體時必須保持相應高的精度。同類型的夾緊裝置例如用在機床、加工中心、加工站或類似物中。夾緊參數(位置精度、保持力)的高的可重復性在這里為了避免錯誤加工或廢品具有重要性。在這里應該提到，本發明不僅涉及夾緊工件，而且按照本發明的建議也基本上可用于夾緊任何其他的物體，例如也可用于刀具。

特別是對于夾緊工件已知不同的方案。物體例如工件例如直接通過夾緊裝置這樣地夾緊，即，刀具本身帶有夾緊器件、例如夾緊栓或類似物。但也已知將物體例如工件安裝在底板上，其中，底板則裝備有多個相應的夾緊器件并因此實現物體與夾緊裝置的間接連接。全部這些解決方案屬于本發明的領域。

同類型的夾緊裝置自然用于夾緊至少一個物體，在設置多個物體的情況下、例如在一個底板上，利用同類型的夾緊裝置也可以將多個物體同時夾緊。

夾緊裝置具有一個或多個夾緊元件，所述一個或多個夾緊元件以適合的方式與間接或直接和物體相連接的夾緊器件協同作用并由此實現可拆式的夾緊。對此，夾緊運動由所述至少一個夾緊元件實施，為了夾緊運動設有一相應的夾緊驅動裝置。

在現有技術中已知所謂的零點夾緊系統，其中，例如將一夾緊環設置在支承物體的底板上或在物體本身上，并且夾緊裝置具有一錐形的或錐狀的插入芯軸，該插入芯軸與夾緊環的相應的多個貼靠面協同作用。附加地設有基準面，必須將夾緊環確定地支承在這些基準面上，以便由此確保物體相對于夾緊裝置位置精確地定位。因此在夾緊環、亦即夾緊器件與夾緊裝置的協同作用時多個面競爭，并且該按位置的相符就這方面是不利的。必須盡可能精確地制造插入芯軸的錐形或錐狀的構型，以便確保拉緊力和保持力的高的可重復性。這在制造這種類型的夾緊裝置時導致相應的耗費。

在現有技術中還已知這樣的夾緊裝置，在該夾緊裝置中，一圓柱形的夾緊器件與一夾緊裝置協同作用。這樣的實施形式基本上不是無間隙的，因為否則這兩個元件的聚攏是不可能的。但隨后必須用相應的耗費補償該間隙。

通常不是僅用一個夾緊裝置、而是用多個夾緊裝置保持物體(特別是工件)。圓柱形的構型引起物體朝向夾緊裝置或離開夾緊裝置的精確的裝入運動或取出運動，以便避免在物體裝入夾緊裝置或從/由夾緊裝置中取出時的傾斜。通常在裝入運動或取出運動時并不設定如此高的精度，或如此高的精度與相應的耗費相關聯。存在物體在這些夾緊裝置上傾斜的顯著的危險，結果產生不想要的加工間歇或者為了可能精確地進給和排出物體但需要較高的耗費。

發明內容

本發明的目的因此在于，這樣改進可拆式地夾緊物體的開頭所述的夾緊裝置或同樣所述的方法，使得至少一個上述缺點得以克服。

為了實現該按照本發明的目的，本發明建議一種如開頭所述的夾緊裝置，其中，所述至少一個夾緊元件能通過一夾緊驅動裝置沿著夾緊方向運動并且附加地所述至少一個夾緊元件能在不同于、優選垂直于夾緊方向的補償方向上運動，以便在夾緊運動的第一部分中在真正的夾緊之前在補償方向的方向上允許物體或夾緊器件相對于夾緊裝置定心或所述至少一個夾緊元件定心。

按照本發明的方法為了實現該目的而建議，在夾緊運動的第一部分中使所述至少一個夾緊元件在不同于、特別是垂直于夾緊方向的補償方向上運動，用以使物體或夾緊器件相對于夾緊裝置或所述至少一個夾緊元件定心，并且在接在夾緊運動的第一部分之后的第二部分中通過所述至少一個夾緊元件、特別是通過所述至少一個夾緊元件在夾緊方向上的運動將夾緊器件夾緊。

按照本發明，在夾緊之前實現物體或夾緊器件相對于夾緊裝置或相對于所述至少一個夾緊元件的定心。

由此得出大量優點。