[發(fā)明專利]基于數(shù)字圖像處理的閘門開度測量方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110285077.4 | 申請日: | 2011-09-23 |
| 公開(公告)號: | CN102445153A | 公開(公告)日: | 2012-05-09 |
| 發(fā)明(設計)人: | 桂子榮 | 申請(專利權)人: | 聯(lián)宇工程技術(武漢)有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02 |
| 代理公司: | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
| 地址: | 430070 湖北省*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 數(shù)字圖像 處理 閘門 測量方法 | ||
1.基于數(shù)字圖像處理的閘門開度測量方法,其特征在于:它包括以下步驟:
步驟1)將開度標尺設置在閘門機械連桿周圍2米以內(nèi)的位置,二者保持平行,將攝像頭安設在開度標尺前方獲取指示桿和開度標尺成垂直角度的原始圖像,開度標尺在原始圖像中的位置方向為垂直方向正負6度;
步驟2)對原始圖像進行去噪處理:依次進行彩色增強處理和高斯平滑處理,然后用輪廓檢測法獲得指示桿和開度標尺在圖像中的位置;
步驟3)對開度標尺進行傾斜校正處理:通過在旋轉角度允許空間內(nèi)對每一個旋轉角度進行遍歷,以投影面積進行度量,選擇投影面積最小時的旋轉角度作為實際傾斜角度,根據(jù)實際傾斜角度對圖像進行旋轉變換,將開度標尺和指示桿局部區(qū)域圖像旋轉使開度標尺嚴格豎直;
步驟4)對經(jīng)旋轉變換后的圖像,用輪廓檢測法和積分投影法分別獲取指示桿指向點和開度標尺上半部分頂點在圖中的坐標;
步驟5)計算機獲得開度標尺單個刻度在圖中的像素數(shù)n,開度標尺頂點坐標到指示桿指向點坐標的垂直距離的像素數(shù)N;
步驟6)計算得到閘門開度值l:
式中L為開度標尺總長,d為單個刻度的實際高度值。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)字圖像處理的閘門開度測量方法,其特征在于:所述旋轉角度允許空間為垂直方向正負6度。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)字圖像處理的閘門開度測量方法,其特征在于:所述開度標尺為白底,紅色刻度,每格刻度的實際高度為1厘米。
4.根據(jù)權利要求3所述的基于數(shù)字圖像處理的閘門開度測量方法,其特征在于:所述彩色增強處理具體包括:對全圖進行掃描,分別獲取彩色圖片的R,G分量pRed,pGreen,設定閥值T,通過每個像素點中pRed與pGreen分量的差值,在與閥值T對比判斷是否為紅色像素點,如果是紅色點,則改變pRed與pGreen的值來增強圖片中開度標桿的紅色刻度效果。
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