[發(fā)明專利]基于數(shù)字圖像處理的閘門開度測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110285077.4
• 申請日: 2011-09-23
• 公開（公告）號: CN102445153A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桂子榮
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)宇工程技術(shù)（武漢）有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.基于數(shù)字圖像處理的閘門開度測量方法，其特征在于：它包括以下步驟：

步驟1)將開度標(biāo)尺設(shè)置在閘門機(jī)械連桿周圍2米以內(nèi)的位置，二者保持平行，將攝像頭安設(shè)在開度標(biāo)尺前方獲取指示桿和開度標(biāo)尺成垂直角度的原始圖像，開度標(biāo)尺在原始圖像中的位置方向?yàn)榇怪狈较蛘?fù)6度；

步驟2)對原始圖像進(jìn)行去噪處理：依次進(jìn)行彩色增強(qiáng)處理和高斯平滑處理，然后用輪廓檢測法獲得指示桿和開度標(biāo)尺在圖像中的位置；

步驟3)對開度標(biāo)尺進(jìn)行傾斜校正處理：通過在旋轉(zhuǎn)角度允許空間內(nèi)對每一個旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行遍歷，以投影面積進(jìn)行度量，選擇投影面積最小時的旋轉(zhuǎn)角度作為實(shí)際傾斜角度，根據(jù)實(shí)際傾斜角度對圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換，將開度標(biāo)尺和指示桿局部區(qū)域圖像旋轉(zhuǎn)使開度標(biāo)尺嚴(yán)格豎直；

步驟4)對經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換后的圖像，用輪廓檢測法和積分投影法分別獲取指示桿指向點(diǎn)和開度標(biāo)尺上半部分頂點(diǎn)在圖中的坐標(biāo)；

步驟5)計算機(jī)獲得開度標(biāo)尺單個刻度在圖中的像素數(shù)n，開度標(biāo)尺頂點(diǎn)坐標(biāo)到指示桿指向點(diǎn)坐標(biāo)的垂直距離的像素數(shù)N；

步驟6)計算得到閘門開度值l：

式中L為開度標(biāo)尺總長，d為單個刻度的實(shí)際高度值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字圖像處理的閘門開度測量方法，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)角度允許空間為垂直方向正負(fù)6度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字圖像處理的閘門開度測量方法，其特征在于：所述開度標(biāo)尺為白底，紅色刻度，每格刻度的實(shí)際高度為1厘米。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于數(shù)字圖像處理的閘門開度測量方法，其特征在于：所述彩色增強(qiáng)處理具體包括：對全圖進(jìn)行掃描，分別獲取彩色圖片的R，G分量pRed，pGreen，設(shè)定閥值T，通過每個像素點(diǎn)中pRed與pGreen分量的差值，在與閥值T對比判斷是否為紅色像素點(diǎn)，如果是紅色點(diǎn)，則改變pRed與pGreen的值來增強(qiáng)圖片中開度標(biāo)桿的紅色刻度效果。