[發(fā)明專利]自動稱重上料車及其智能補償數(shù)控方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110284039.7
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN102506970A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙婷婷;袁光明
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號: G01G13/02
• 分類號: G01G13/02;G01G13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供一種自動稱重上料車及其智能補償數(shù)控方法，屬于機械工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有自動稱重上料技術(shù)，如ZL200420000617.5和ZL200920190049.2所發(fā)明的技術(shù)用于連續(xù)送料或斷續(xù)送料的料斗固定場合，對于需要稱重料斗運動送料的場合，多為螺旋給料和皮帶給料等，論文“綜合粉配料自動控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用論文”介紹了用PID調(diào)節(jié)給料電機轉(zhuǎn)速的方法，論文“鎂磚自動配料系統(tǒng)的研究與設(shè)計”介紹了用于耐火材料的自動配料系統(tǒng)，提出了給料落差值自動補償功能，對于震蕩給料和車控稱重的補償電氣響應(yīng)時間的問題，現(xiàn)有技術(shù)沒有給出簡單易行的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種智能控制的簡單易行的自動稱重上料車及其智能補償數(shù)控方法。其技術(shù)方案為：

一種自動稱重上料車及其智能補償數(shù)控方法，包括稱重上料車、動力系統(tǒng)、稱重料斗裝置、給料裝置和控制部件，稱重料斗裝置安裝在稱重上料車內(nèi)，動力系統(tǒng)的輸出端連接稱重上料車，稱重料斗裝置、給料裝置和動力系統(tǒng)的控制端連接控制部件。其特征在于采用如下步驟：①通過控制部件輸入所需物料重量G₀、物料重量公差ΔG，預(yù)設(shè)修正系數(shù)K的值為K₀；②控制部件控制給料裝置的震蕩器運動，開始給料；③控制部件實時檢測物料重量；④當實時物料重量達到G₀+KΔG時，控制部件控制動作，使動力系統(tǒng)推動稱重上料車達到上料位置，使給料裝置的震蕩器停止，并顯示實際的物料重量G；⑤當|G-G₀|/ΔG＞1時，進行物料重量修正，控制部件按公式計算修正系數(shù)的值，再重復(fù)步驟④的操作，⑥直到|G-G₀|/ΔG＜1時，控制部件控制稱重料斗裝置將物料加入，完成上料。

所述的稱重上料車包括車箱、滾輪、輪軸、導(dǎo)軌、軸承和第二柱銷，其中滾輪通過軸承與輪軸連接，輪軸與車箱固定連接，車箱的一端固定有第二柱銷，導(dǎo)軌固定在車廂內(nèi)。

所述的稱重料斗裝置包括料斗、底板、電子稱、第一氣缸、第一活塞桿、第一柱銷和底輪，其中電子稱固定在底板上，底板下面連接底輪，底板的一端固定有第一柱銷并連接第一活塞桿，第一活塞桿與第一氣缸連接，底輪與導(dǎo)軌滑動連接，導(dǎo)軌、料斗和第一氣缸固定在車箱內(nèi)。

所述的動力系統(tǒng)包括第二氣缸、第二活塞桿和立架，其中第二活塞桿與第二氣缸連接，第二氣缸固定在立架上，第二活塞桿的端部與第二柱銷連接。

所述的給料裝置包括儲料桶和震蕩器，其中震蕩器包括第三氣缸、第三活塞桿、第三柱銷、第四柱銷和震蕩叉，其中第三氣缸(24)固定在儲料桶(28)外，第三活塞桿連接第三氣缸，第四柱銷固定在儲料桶內(nèi)，震蕩叉連接第四柱銷并通過第三柱銷連接第三活塞桿。

所述的控制部件包括PLC可編程序控制器和觸摸屏，其中PLC可編程序控制器連接第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸的控制端和觸摸屏。

模具接板通過底架支承與地面上，導(dǎo)軌通過螺釘固定于模具接板上，稱重上料車沿導(dǎo)軌移動。

其工作原理為：

通過控制部件輸入所需物料重量G₀、物料重量公差ΔG，預(yù)設(shè)修正系數(shù)K的值為K₀；控制部件控制給料裝置的震蕩器運動，第三氣缸動作，開始給料；控制部件實時檢測物料重量；當實時物料重量達到G₀+KΔG時，控制部件控制動作，第二氣缸動作，使動力系統(tǒng)推動稱重上料車達到上料位置，使給料裝置的震蕩器停止，并顯示實際的物料重量G；當|G-G₀|/ΔG＞1時，進行物料重量修正，控制部件按公式計算修正系數(shù)的值，再重復(fù)前述操作，直到|G-G₀|/ΔG＜1時，控制部件控制第一氣缸動作，稱重料斗裝置將物料加入，完成上料。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，有效補償電氣響應(yīng)動作時間所產(chǎn)生的物料重量誤差，物料重量準確，實用可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明涉及的自動稱重上料車及其智能補償數(shù)控方法實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。