[發(fā)明專利]道路路面檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110283970.3
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN102409599A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯鳴鳴;魏明明;呂婧;黃曉霞
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及信號處理技術(shù)，特別是涉及一種道路路面檢測方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

傳統(tǒng)的道路路面檢測過程主要是通過對道路路面進(jìn)行人工抽查后形成書面檢測報(bào)告以及群眾自發(fā)報(bào)告的方式進(jìn)行，但是這兩種方式存在著以下缺點(diǎn)：需要耗費(fèi)巨大的人工成本，無法有效選擇重點(diǎn)監(jiān)測區(qū)域，檢查周期長，監(jiān)測效率低，且檢查的范圍也非常有限。因此，為了克服上述缺點(diǎn)，采用了設(shè)置于車輛中的車載傳感器系統(tǒng)進(jìn)行道路狀況的監(jiān)測。

車載傳感器系統(tǒng)在車輛行駛過程中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集后將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器中。然而，由于車載傳感器系統(tǒng)不對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理便將其進(jìn)行傳輸，而對道路路面檢測僅僅需要車輛經(jīng)過減速帶或者井蓋、坑、土包時(shí)采集到的數(shù)據(jù)，因此車載傳感器系統(tǒng)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中只有小部分是有效數(shù)據(jù)，耗費(fèi)了極大的數(shù)據(jù)傳輸量。

【發(fā)明內(nèi)容】

基于此，有必要提供一種能降低數(shù)據(jù)傳輸量的道路路面檢測方法。

此外，還有必要提供一種能降低數(shù)據(jù)傳輸量的道路路面檢測系統(tǒng)。

一種道路路面檢測方法，包括如下步驟：

通過路面行駛采集加速度；

根據(jù)采集到的垂直方向的加速度確定混合高斯模型；

通過匹配檢驗(yàn)判斷所述采集到的垂直方向的加速度與混合高斯模型是否匹配，若否，則

傳輸所述采集到的加速度。

優(yōu)選地，所述根據(jù)采集到的垂直方向的加速度確定混合高斯模型的步驟為：根據(jù)所述采集到的垂直方向的加速度構(gòu)建混合高斯模型；

對所述混合高斯模型中的參數(shù)進(jìn)行初始化處理，并形成初始化處理后的混合高斯模型；

通過所述初始化處理后的混合高斯模型判斷是否存在至少一個(gè)高斯分布與采集到的垂直方向的加速度相匹配，若是，則

根據(jù)設(shè)定的學(xué)習(xí)速率以及與所述加速度相匹配的高斯分布中對應(yīng)的參數(shù)更新與所述加速度相匹配的高斯分布，并通過設(shè)定的學(xué)習(xí)速率更新所有高斯分布的權(quán)系數(shù)。

優(yōu)選地，所述根據(jù)采集到的垂直方向的加速度確定混合高斯模型的步驟還包括：

當(dāng)判斷到不存在至少一個(gè)高斯分布與采集到的垂直方向的加速度相匹配時(shí)，獲取每一高斯分布對應(yīng)的權(quán)系數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)差；

計(jì)算所述每一高斯分布中權(quán)系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)差之間的比值；

提取所述比值最小的高斯分布，并通過重新賦初值對所述比值最小的高斯分布進(jìn)行更新。

優(yōu)選地，所述根據(jù)采集到的垂直方向的加速度確定混合高斯模型的步驟還包括：

對更新后的混合高斯模型計(jì)算高斯分布中權(quán)系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)差之間的比值；

按照所述權(quán)系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)差之間的比值大小對高斯分布進(jìn)行重新排列；

從排列的高斯分布中按照所述權(quán)系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)差之間的比值從大到小的順序提取預(yù)設(shè)數(shù)量的高斯分布；

由所述提取的高斯分布生成混合高斯模型。

優(yōu)選地，所述傳輸所述采集到的加速度的步驟之前還包括：

當(dāng)判斷到所述采集到的加垂直方向的速度均與混合高斯模型匹配，則查詢所述匹配檢驗(yàn)的閾值系數(shù)是否為第一閾值系數(shù)，若是，則

取第二閾值系數(shù)進(jìn)行匹配檢驗(yàn)，判斷所述采集到的垂直方向的加速度與混合高斯模型是否匹配，若否，則

進(jìn)入傳輸所述采集到的加速度的步驟。

一種道路路面檢測系統(tǒng)，包括：

加速度采集模塊，用于根據(jù)路面行駛采集加速度；

處理模塊，用于通過采集到的垂直方向的加速度確定混合高斯模型；

匹配檢驗(yàn)?zāi)K，用于通過匹配檢驗(yàn)判斷所述采集到的垂直方向的加速度與混合高斯模型是否匹配，若否，則通知傳輸模塊；

所述傳輸模塊用于傳輸所述采集到的加速度。

優(yōu)選地，所述處理模塊包括：

模型構(gòu)建單元，用于根據(jù)所述采集到的垂直方向的加速度構(gòu)建混合高斯模型；

初始化單元，用于對所述混合高斯模型中的參數(shù)進(jìn)行初始化處理，并形成初始化處理后的混合高斯模型；

高斯分布檢驗(yàn)單元，用于通過所述初始化處理后的混合高斯模型判斷是否存在至少一個(gè)高斯分布與采集到的垂直方向的加速度相匹配，若是，則通知更新單元；

所述更新單元用于根據(jù)設(shè)定的學(xué)習(xí)速率以及與所述加速度相匹配的高斯分布中對應(yīng)的參數(shù)更新與所述加速度相匹配的高斯分布，并通過設(shè)定的學(xué)習(xí)速率更新所有高斯分布的權(quán)系數(shù)。

優(yōu)選地，所述處理模塊還包括：