[發明專利]一種臂架裝置及工程機械

有效

• 申請號: 201110283876.8
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN102359277A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 謝世惠;張竟;徐大鵬
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種臂架裝置。本發明還涉及一種具有上述臂架裝置的工程機械。

背景技術

混凝土泵車是一種典型的工程機械，可將混凝土沿管道輸送到建筑工程所需的位置。在工作過程中，混凝土泵車需要通過固定于臂架裝置上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架裝置需要帶動輸送管實現展開、收攏以及旋轉等動作。混凝土泵車的臂架裝置一般包括多節臂架，各節臂架之間能夠折疊。

目前混凝土泵車的臂架所使用的折疊方式主要有R型、Z型以及RZ型等整體折疊方式，其中對于五節以上臂架的臂架裝置基本均使用RZ型折疊方式。

請參考圖1和圖2，圖1為現有技術中一種典型的臂架裝置的折疊示意圖；圖2為圖1所示的臂架裝置的俯視圖。

臂架裝置的第一節臂架1’與轉臺鉸接，第一節臂架1’、第二節臂架2’以及第三節臂架3’折疊后形成R型臂架，第三節臂架3’為拐彎臂架，第三節臂架3’、第四節臂架4’以及第五節臂架5’折疊后形成Z型臂架，即第五節臂架5’折疊于第四節臂架4’的上方。

然而，第四節臂架4’上方的空間有限，為防止臂架折疊超高，現有技術中六節臂的混凝土泵車中，第六節臂架6’和第五節臂架5’沿同一水平方向順次布置，并折疊于第四節臂架4’上方，即第五節臂架5’和第六節臂架6’相當于現有技術中五節臂泵車的第五節臂架，與現有技術中五節臂泵車的臂架裝置相比，上述六節臂泵車的臂架裝置的總長度實質上未發生變化。

在上述六節臂泵車的臂架布置中，由于豎直方向上臂架布置高度的約束，還可以通過增加車橋數以提高臂架的長度。在相同的布置高度下，車橋數越大，空間越大，可布置的臂架的長度就越長。但是，增加混凝土泵車的車橋數將影響整車的性能匹配，并且將導致整車的成本急劇增加，不利于節約成本。

另外地，該折疊方式中第六節臂架6’在豎直方向的折疊空間比較小，不便于設置回轉機構，從而第六節臂架6’的回轉角度比較小，一般回轉角度小于110度，導致布料靈活性差。

因此，如何改進臂架裝置的折疊方式，使其結構緊湊、豎直空間利用率高，為多節臂架的布置提供空間，從而增加臂架裝置的總長度，并提高臂架的布料靈活性，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明的第一個目的旨在提供一種臂架裝置，該臂架裝置結構緊湊、豎直空間利用率高，為多節臂架的布置提供了空間，從而增加臂架裝置的總長度，并提高臂架的布料靈活性。本發明的第二個目的旨在提供一種具有上述臂架裝置的工程機械。

為了實現上述第一個目的，本發明提供了一種臂架裝置，包括至少四節臂架，各所述臂架依次鉸接，前三節臂架折疊為R型，第三節臂架為拐彎臂架，其特征在于，當所述臂架裝置處于折疊狀態時，第四節臂架折疊于所述第三節臂架的下方位置。

優選地，包括至少五節臂架，當所述臂架裝置處于折疊狀態時，所述第三節臂架、所述第四節臂架以及第五節臂架折疊為R型，且所述第五節臂架位于所述第三節臂架的上方位置。

優選地，所述第四節臂架至少一部分為弧形結構。

優選地，所述第四節臂架整體為弧形結構。

優選地，所述第四節臂架與所述第五節臂架鉸接的端部為弧形結構。

優選地，包括至少六節臂架，當所述臂架裝置處于折疊狀態時，所述第四節臂架、所述第五節臂架以及第六節臂架折疊為R型，且所述第六節臂架位于所述第五節臂架和所述第三節臂架之間。

優選地，包括至少六節臂架，當所述臂架裝置處于折疊狀態時，所述第四節臂架、所述第五節臂架以及第六節臂架折疊為Z型。

優選地，所述第五節臂架和所述第六節臂架間設有伸縮油缸和連桿機構，以便驅動兩臂架相對展開或收攏。

為了實現上述第二個目的，本發明還提供了一種工程機械，包括底盤以及設置于所述底盤上的臂架裝置，所述臂架裝置為上述任一項所述的臂架裝置，由于上述的臂架裝置具有上述技術效果，具有該臂架裝置的工程機械也應具有相應的技術效果。

優選地，所述工程機械為混凝土泵車。

本發明所提供的臂架裝置，包括至少四節臂架，各所述臂架依次鉸接，前三節臂架折疊為R型，第三節臂架為拐彎臂架，其特征在于，當所述臂架裝置處于折疊狀態時，第四節臂架折疊于所述第三節臂架的下方位置。