[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)電機(jī)的通量偏移補(bǔ)償有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110283868.3 | 申請日: | 2011-09-16 |
| 公開(公告)號: | CN102403945A | 公開(公告)日: | 2012-04-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | C·施圖爾茨;H·伯扎諾夫斯卡 | 申請(專利權(quán))人: | ABB技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/00 | 分類號: | H02P21/00 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 湯春龍;朱海煜 |
| 地址: | 瑞士*** | 國省代碼: | 瑞士;CH |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 旋轉(zhuǎn) 電機(jī) 通量 偏移 補(bǔ)償 | ||
1.一種用于計算通過逆變器(12)供電的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)中的通量的方法,所述方法包括下列步驟:
確定逆變器電壓向量(ux1,uy1);
確定逆變器電流向量(ix1,iy1);
基于所述逆變器電壓向量和所述逆變器電流向量來計算所估計通量向量(ΨS_EST);
通過根據(jù)所述所估計通量向量(ΨS_EST)的長度和參考通量幅值(ΨS?REF)的比較改變所述所估計通量向量(ΨS_EST)的長度,來補(bǔ)償誤差。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括:
通過將所述所估計通量向量(ΨS_EST)與因子相乘來確定偏移向量(ΨOFFSET),所述因子取決于所述參考通量幅值(ΨS?REF)和所述所估計通量向量(ΨS_EST)的長度的比率;
通過將所述偏移向量(ΨOFFSET)加到所述所估計通量向量(ΨS_EST),來改變所述所估計通量向量(ΨS_EST)的長度。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,
其中,所述因子取決于所述所估計通量向量的長度與所述參考通量幅值之間的差(ΨS_EST-ΨS_REF)和所述所估計通量向量(ΨS_EST)的長度的比率。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法,
其中,所述因子包括固定增益值(Pgain)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,
其中,所述固定增益值是在0.1與0.2之間。
6.如以上權(quán)利要求中的任一項所述的方法,
其中,基于所述逆變器的開關(guān)位置(Sa,Sb,Sc)和/或所述逆變器的輸入端處的電壓(uDC)來確定所述逆變器電壓向量(ux1,uy1)。
7.如以上權(quán)利要求中的任一項所述的方法,
其中,基于所述逆變器的輸入端和/或輸出端處的電流(ia,ib,ic)來確定所述逆變器電流向量(ix1,iy1)。
8.如以上權(quán)利要求中的任一項所述的方法,
其中,通過將差向量和電壓損耗向量相加從前一個通量向量來得出所述所估計通量向量(ΨS_EST);
其中所述差向量取決于參考角頻率、離散時間步的長度和所述逆變器電壓向量(ux1,uy1);
其中所述電壓損耗向量取決于所述參考角頻率、離散時間步的長度、預(yù)定義電阻器值和所述逆變器電流向量(ix1,iy1)。
9.一種用于控制逆變器(12)的方法,所述方法包括:
設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)的參考角頻率(ωREF);
根據(jù)所述角頻率來確定參考電壓(uS_REF);
控制所述逆變器(12)的開關(guān),使得生成所述逆變器(12)的與所述參考電壓對應(yīng)的經(jīng)調(diào)制輸出電壓(32);
如權(quán)利要求1至8中的任一項所述來確定所估計通量向量(ΨS_EST);
將所述所估計通量向量(ΨS_EST)用于診斷。
10.一種用于計算旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)中的通量的程序單元,所述程序單元在由處理器運行時適合執(zhí)行如權(quán)利要求1-9中的任一項所述的方法的步驟。
11.一種計算機(jī)可讀介質(zhì),其中存儲了如權(quán)利要求10所述的程序單元。
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