[發(fā)明專利]一種臂架裝置及工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110283835.9
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN102390307A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張竟;謝世惠;柏友運
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60P1/48
• 分類號: B60P1/48
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種臂架裝置。本發(fā)明還涉及一種具有上述臂架裝置的工程機械。

背景技術(shù)

混凝土泵車是一種典型的工程機械，可將混凝土沿管道輸送到建筑工程所需的位置。在工作過程中，混凝土泵車需要通過固定于臂架裝置上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架裝置需要帶動輸送管實現(xiàn)展開、收攏以及旋轉(zhuǎn)等動作?；炷帘密嚨谋奂苎b置一般包括多節(jié)臂架，各節(jié)臂架之間能夠折疊。

目前混凝土泵車的臂架所使用的折疊方式主要有R型、Z型以及RZ型等整體折疊方式，其中對于五節(jié)以上臂架的臂架裝置基本均使用RZ型折疊方式。

請參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的臂架裝置的折疊示意圖；圖2為圖1所示的臂架裝置的俯視圖。

臂架裝置的第一節(jié)臂架1’與轉(zhuǎn)臺鉸接，第一節(jié)臂架1’、第二節(jié)臂架2’以及第三節(jié)臂架3’折疊成R型，第三節(jié)臂架3’為拐彎臂架，第三節(jié)臂架3’、第四節(jié)臂架4’以及第五節(jié)臂架5’折疊成Z型，第五節(jié)臂架5’折疊于第四節(jié)臂架4’的上方。然而，第四節(jié)臂架4’上方的空間有限，為防止臂架折疊超高，現(xiàn)有技術(shù)中六節(jié)臂的混凝土泵車中，第六節(jié)臂架6’和第五節(jié)臂架5’沿同一水平方向順次布置，并折疊于第四節(jié)臂架4’上方，即第五節(jié)臂架5’和第六節(jié)臂架6’相當(dāng)于現(xiàn)有技術(shù)中五節(jié)臂泵車的第五節(jié)臂架，與現(xiàn)有技術(shù)中五節(jié)臂泵車的臂架裝置相比，上述六節(jié)臂泵車的臂架裝置的總長度實質(zhì)上未發(fā)生變化。

在上述六節(jié)臂泵車的臂架布置中，由于豎直方向上臂架布置高度的約束，還可以通過增加車橋數(shù)以提高臂架的長度。在相同的布置高度下，車橋數(shù)越大，空間越大，可布置的臂架的長度就越長。但是，增加混凝土泵車的車橋數(shù)將影響整車的性能匹配，并且將導(dǎo)致整車的成本急劇增加，不利于節(jié)約成本。另外地，上述折疊方式中第六節(jié)臂架6’在豎直方向的折疊空間比較小，不便于設(shè)置回轉(zhuǎn)機構(gòu)，從而第六節(jié)臂架6’的回轉(zhuǎn)角度比較小，一般回轉(zhuǎn)角度小于110度，導(dǎo)致布料靈活性差。

因此，如何改進(jìn)臂架裝置的折疊方式，使其結(jié)構(gòu)緊湊、豎直空間利用率高，為多節(jié)臂架的布置提供空間，從而增加臂架裝置的總長度，并提高臂架的布料靈活性，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一個目的是提供一種臂架裝置，該臂架裝置結(jié)構(gòu)緊湊、豎直空間利用率高，為多節(jié)臂架的布置提供了空間，從而增加臂架裝置的總長度，并提高臂架的布料靈活性。本發(fā)明的第二個目的是提供一種具有上述臂架裝置的工程機械。

為了實現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明提供了一種臂架裝置，包括至少五節(jié)臂架，各所述臂架依次鉸接，第三節(jié)臂架為拐彎臂架，當(dāng)所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)時，前三節(jié)臂架折疊為R型，第四節(jié)臂架折疊于所述第三節(jié)臂架的上方位置，當(dāng)所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)時，第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架以及第五節(jié)臂架折疊為R型，且所述第五節(jié)臂架折疊于所述第三節(jié)臂架的下方位置。

優(yōu)選地，所述第五節(jié)臂架至少一部分為弧形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第五節(jié)臂架整體為弧形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第五節(jié)臂架與所述第四節(jié)臂架鉸接的端部為弧形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，至少包括六節(jié)臂架，當(dāng)所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)時，第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架以及第六節(jié)臂架折疊為Z型。

優(yōu)選地，至少包括六節(jié)臂架，當(dāng)所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)時，所述第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架以及第六節(jié)臂架折疊為R型，且所述第六節(jié)臂架折疊于所述第五節(jié)臂架和所述第三節(jié)臂架之間。

優(yōu)選地，所述第五節(jié)臂架和所述第六節(jié)臂架間設(shè)有伸縮油缸和連桿機構(gòu)，以便驅(qū)動兩臂架相對展開或收攏。

為了實現(xiàn)上述第二個目的，本發(fā)明還提供了一種工程機械，包括底盤以及設(shè)置于所述底盤上的臂架裝置，所述臂架裝置為上述任一項所述的臂架裝置，由于上述的臂架裝置具有上述技術(shù)效果，具有該臂架裝置的工程機械也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

優(yōu)選地，所述工程機械具體為混凝土泵車。

本發(fā)明所提供的臂架裝置，包括至少五節(jié)臂架，各所述臂架依次鉸接，第三節(jié)臂架為拐彎臂架，當(dāng)所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)時，前三節(jié)臂架折疊為R型，第四節(jié)臂架折疊于所述第三節(jié)臂架的上方位置，當(dāng)所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)時，第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架以及第五節(jié)臂架折疊為R型，且所述第五節(jié)臂架折疊于所述第三節(jié)臂架的下方位置。