[發(fā)明專利]基于硬件恒流控制的軌壓預控制系統(tǒng)及控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110283816.6 | 申請日: | 2011-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN102425503A | 公開(公告)日: | 2012-04-25 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李克;張宏超;崔國旭;高章;牟連嵩;崔巍;劉雙喜;高海洋;李廣霞 | 申請(專利權)人: | 中國汽車技術研究中心 |
| 主分類號: | F02D41/38 | 分類號: | F02D41/38 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人: | 杜文茹 |
| 地址: | 300162 *** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 硬件 控制 軌壓預 控制系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于硬件恒流控制的軌壓預控制系統(tǒng),其特征在于,是用于分別通過恒流驅(qū)動單元(3)和PWM驅(qū)動單元(5)驅(qū)動高壓油泵-油量計量單元(4)的軌壓預控制系統(tǒng),包括:
ECU內(nèi)部定時中斷模塊(10):在ECU內(nèi)部定時單元作用下,觸發(fā)定時中斷,以便產(chǎn)生同步的恒流控制值和PWM驅(qū)動脈沖;
基準電流查詢模塊(1):通過發(fā)動機平均轉速、循環(huán)噴射油量和目標軌壓來計算該工況油量計量單元的基準電流;
電流分配模塊(2):將基準電流查詢模塊(1)計算的基準電流分為電流調(diào)節(jié)值和電流設定值,并將電流調(diào)節(jié)值發(fā)送到恒流驅(qū)動單元(3),將電流調(diào)節(jié)值和電流設定值發(fā)送到PWM驅(qū)動脈寬計算模塊(7),基準電流的分配比例在5%-95%區(qū)間內(nèi);
恒流驅(qū)動脈寬捕捉計算模塊(8):由恒流驅(qū)動單元(3)的恒流驅(qū)動脈沖觸發(fā),用于捕捉恒流驅(qū)動脈沖,并計算該恒流驅(qū)動脈沖脈寬,同時將計算結果發(fā)送到PWM驅(qū)動脈寬計算模塊(7);
PWM驅(qū)動脈寬計算模塊(7):根據(jù)電流分配模塊(2)發(fā)來的電流調(diào)節(jié)值和電流設定值以及恒流驅(qū)動脈寬捕捉計算模塊(8)發(fā)來的捕捉的恒流驅(qū)動脈沖脈寬計算得到PWM驅(qū)動單元(5)的驅(qū)動脈寬,并將計算結果轉化為定時計數(shù)值,并發(fā)送到PWM驅(qū)動單元(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于硬件恒流控制的軌壓預控制系統(tǒng),其特征在于,所述的PWM驅(qū)動脈寬計算模塊(7)的計算公式是:d=b×c/a,其中:
a是電流調(diào)節(jié)值,b是電流設定值,c是恒流驅(qū)動脈沖脈寬,d是PWM驅(qū)動單元的驅(qū)動脈寬。
3.一種采用權利要求1所述的基于硬件恒流控制的軌壓預控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,是在ECU控制主程序運行過程中,執(zhí)行由ECU中的定時器產(chǎn)生的ECU內(nèi)部定時中斷(10)和由恒流驅(qū)動脈沖觸發(fā)沿產(chǎn)生的外部中斷(6);
所述的內(nèi)部中斷包括如下步驟:
1)軌壓預控制基準電流查詢,通過發(fā)動機平均轉速、循環(huán)噴射油量和目標軌壓來計算該工況油量計量單元的基準電流;
2)基準電流配比計算,將步驟1所計算的基準電流分為電流調(diào)節(jié)值和電流設定值,并將電流調(diào)節(jié)值發(fā)送到恒流驅(qū)動單元(3);
3)恒流控制電流值設定,由恒流驅(qū)動單元(3)的恒流驅(qū)動脈沖觸發(fā),來捕捉恒流驅(qū)動脈沖;
4)基準電流配比值保存,保存步驟2得到的電流調(diào)節(jié)值和電流設定值,以及步驟3捕捉到的恒流驅(qū)動脈沖;
5)內(nèi)部定時中斷服務程序中斷響應結束,返回主程序
所述的外部中斷包括如下步驟:
1)計算恒流驅(qū)動脈沖脈寬,是根據(jù)內(nèi)部中斷程序捕捉到的恒流驅(qū)動脈沖,來計算該恒流驅(qū)動脈沖脈寬;
2)PWM驅(qū)動脈寬計算,PWM驅(qū)動脈寬計數(shù)值轉換,觸發(fā)驅(qū)動信號,是根據(jù)內(nèi)部中斷程序所得到的電流調(diào)節(jié)值和電流設定值,以及步驟1所得到的恒流驅(qū)動脈沖脈寬,計算得到PWM驅(qū)動單元(5)的驅(qū)動脈寬,并將計算結果轉化為定時計數(shù)值,并發(fā)送到PWM驅(qū)動單元(5)。
3)外部定時中斷服務程序中斷響應結束,返回主程序。
4.根據(jù)權利要求3所述的采用基于硬件恒流控制的軌壓預控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,外部中斷程序和步驟2所述的計算PWM驅(qū)動單元(5)的驅(qū)動脈寬,是采用如下公式計算:
d=b×c/a,
其中:a是電流調(diào)節(jié)值,b是電流設定值,c是恒流驅(qū)動脈沖脈寬,d是PWM驅(qū)動單元的驅(qū)動脈寬。
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