[發明專利]工業機器

有效

• 申請號: 201110283461.0
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN102411316A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 福田滿;河原井一晃;水上一己;大坪圣一
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及一種具有由空氣驅動的驅動機構的工業機器。

背景技術

傳統地，已知例如三維測量機等工業機器，在該工業機器中，采用從空氣供給器供給的空氣的空氣壓力來驅動移動機構(例如參見日本特開2003-148581號公報)。在日本特開2003-148581號公報所公開的三維測量機中，由從驅動源供給的驅動力使移動機構移動。在這種情況下，通過將來自空氣供給器的空氣抽吸到空氣軸承(air?bearing)而減小驅動阻力。在該測量機中，在探針移至期望位置后，該測量機進入待機狀態。在待機狀態下，當使用者操作三維測量機時，來自空氣供給器的空氣持續地釋放到移動機構，從而使得三維測量機迅速地作出反應以驅動移動機構。

然而，例如上述測量機等工業機器的運行率(operation?rate)根據使用者而變化。例如，存在機器連續運行使用24小時的情況。但是，例如，也存在機器每天僅運行使用大約2-5個小時這樣短時間的情況。一般地，在工廠等中，在工作日的開始時間到結束時間之間，工業機器通常都維持在電源ON狀態。在該情況下，當不使用工業機器時，工業機器通常被設定為待機狀態。然而，在如日本特開2003-148581號公報所公開的傳統工業機器中，即使在這種待機狀態下，空氣仍持續地從空氣供給器釋放。例如，當在待機狀態下從空氣供給器釋放的空氣的量為20升/分鐘并且設定每天處于待機狀態6小時時，7200升/天的空氣被浪費地釋放。

發明內容

考慮到上述問題，本發明的目的在于提供一種能夠通過減少被釋放的空氣的量來節約能量的工業機器。

本發明的工業機器包括：空氣供給器，其供給空氣；驅動機構，其由從所述空氣供給器供給的空氣驅動；電磁閥，其設置在空氣供給路徑內，以開閉所述空氣供給路徑，所述空氣供給路徑將所述空氣從所述空氣供給器導入到所述驅動機構；以及控制器，其在自所述驅動機構停止操作以來所經過的時間達到預設時間時控制所述電磁閥以阻斷所述空氣供給路徑。

在本發明中，控制器測量自驅動機構變為靜止狀態以來所經過的時間，并且當該時間達到預設時間時關閉電磁閥，以停止從空氣供給器向移動機構釋放空氣。所以，當工業機器處于待機狀態時，避免了空氣的浪費釋放，由此促進了能量節約。

在本發明的工業機器中，期望的是，當輸入用于操作驅動機構的操作指令信號時，控制器控制電磁閥以打開空氣供給路徑。

在本發明中，當在由電磁閥停止空氣的釋放的狀態下輸入操作指令信號時，控制器打開電磁閥以恢復從空氣供給器向驅動機構供給空氣。這使得工業機器迅速從待機狀返態回到驅動機構可操作的狀態，而不必使例如空氣供給器和工業機器初始化。

即使當工業機器處于待機狀態時，本發明也可以避免空氣的浪費釋放，由此促進了能量節約。

附圖說明

下面參照所附的多個附圖，借助于本發明的典型實施方式的非限制性示例，對本發明進行進一步的詳細說明，在所有附圖的多個視圖中，相同的附圖標記表示類似的部件，其中：

圖1是示出根據本發明的實施方式的三維測量機(工業機器)的示意性構造的圖；

圖2是示出設置于三維測量機主體的空氣調節器組的圖；

圖3是示出根據本實施方式的三維測量機切換至待機狀態的處理的流程圖；

圖4是示出使根據本實施方式的三維測量機從待機狀態回到運行狀態的恢復操作的流程圖。

具體實施方式

這里所示的細節僅是示例并且僅用于示例性論述本發明的實施方式，并且是為了提供被認為是本發明的原理和構思方面的最有用且最容易理解的說明而提出來的。在這點上，并未嘗試以比基本理解本發明所需的方式詳細的方式來示出本發明的結構細節，而是結合附圖進行說明，使得實際上如何可以實現本發明的形式對本領域技術人員來說是明顯的。

下面基于附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是示出三維測量機的示意性構造的圖，所述三維測量機是根據本發明的實施方式的工業機器。圖2是示出設置在三維測量機主體內的空氣調節器組的圖。

在圖1中，三維測量機1(工業機器)包括：三維測量機主體2；動作控制器3，其用于進行三維測量機主體2的驅動控制；操作器4，其經由操作桿等向動作控制器3發出指令，以手動操作三維測量機主體2；主計算機5，其向動作控制器3發送預定指令并且進行例如安裝于三維測量機主體2的工件的形狀分析等演算處理；以及與主計算機5相連的輸入裝置61和輸出裝置62。輸入裝置61將三維測量機1的測量條件等輸入到主計算機5。輸出裝置62輸出三維測量機1的測量結果。