[發(fā)明專利]工位移送裝置及工位移送方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110283220.6
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN102442523A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫明軍
• 申請（專利權(quán)）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 隆天國際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 馮志云;邢雪紅

1.一種工位移送裝置，用于移送物料，其特征在于，所述工位移送裝置包括：

導(dǎo)槽(10)，包括導(dǎo)槽本體(11)和固定于所述導(dǎo)槽本體(11)的連接部；

第一傳動機構(gòu)(20)，鉸接于所述連接部；

第一動力裝置(30)，鉸接于所述第一傳動機構(gòu)(20)，用于通過所述第一傳動機構(gòu)(20)驅(qū)動所述導(dǎo)槽(10)在初始位置和升起位置之間上下運動；

移送梁(40)，設(shè)置在所述導(dǎo)槽本體(11)中并能夠隨著所述導(dǎo)槽(10)在所述初始位置和所述升起位置之間上下運動，所述移送梁(40)包括移送梁本體(41)和連接單元(42)，所述移送梁本體(41)上具有多個V型槽(43)，用于承載所述物料；

第二傳動機構(gòu)(50)，鉸接于所述連接單元(42)；

第二動力裝置(60)，鉸接于所述第二傳動機構(gòu)(50)，用于通過所述第二傳動機構(gòu)(50)驅(qū)動所述移送梁(40)在收回位置與推出位置之間移動。

2.如權(quán)利要求1所述的工位移送裝置，其特征在于，所述連接部包括第一連接柱(12)和第二連接柱(13)，所述第一連接柱(12)和所述第二連接柱(13)的一端分別固定連接于所述導(dǎo)槽本體(11)，所述第一傳動機構(gòu)(20)包括第一連接塊(21)和第二連接塊(22)，所述第一連接塊(21)和所述第二連接塊(22)分別鉸接于所述第一連接柱(12)和所述第二連接柱(13)，所述第一連接塊(21)和所述第二連接塊(22)之間鉸接有連接桿(23)，所述第一動力裝置(30)鉸接于所述第一連接塊(21)，并驅(qū)動所述第一連接塊(21)，通過所述連接桿(23)帶動所述第二連接塊(22)與所述第一連接塊(21)同步運動，帶動所述導(dǎo)槽(10)在所述初始位置和所述升起位置之間上下運動。

3.如權(quán)利要求2所述的工位移送裝置，其特征在于，所述第二傳動機構(gòu)(50)包括第一連桿(51)和第二連桿(52)，所述第一連桿(51)的一端鉸接于所述底座(200)，所述第二連桿(52)的一端鉸接于所述連接單元(42)，另一端鉸接于所述第一連桿(51)，所述第二動力裝置(60)的一端鉸接于所述第一連桿(51)，用于通過所述第一連桿(51)和所述第二連桿(52)驅(qū)動所述移送梁(40)在收回位置與推出位置之間移動。

4.如權(quán)利要求3所述的工位移送裝置，其特征在于，所述第一動力裝置(30)和所述第二動力裝置(60)分別為油缸。

5.如權(quán)利要求4所述的工位移送裝置，其特征在于，所述第二連接塊(22)包括第一連接點(221)、第二連接點(222)、第三連接點(223)，所述第一連接塊(21)包括第四連接點(211)、第五連接點(212)、第六連接點(213)和第七連接點(214)，所述第一連接點(221)鉸接于所述底座(200)，以使所述第二連接塊(22)能夠以所述第一連接點(221)為軸繞著所述底座(200)轉(zhuǎn)動，所述第二連接點(222)鉸接于所述第二連接柱(13)，所述第三連接點(223)連接于所述連接桿(23)的一端，所述第四連接點(211)鉸接于所述底座(200)，以使所述第一連接塊(21)能夠以所述第四連接點(211)為軸繞著所述底座(200)轉(zhuǎn)動，所述第五連接點(212)鉸接于所述第一連接柱(12)，所述第六連接點(213)鉸接于所述連接桿(23)，所述第七連接點(214)鉸接于所述第一動力輸入裝置(11)，所述第一動力裝置(30)鉸接于所述底座(200)。

6.如權(quán)利要求2所述的工位移送裝置，其特征在于，所述第一連接柱(12)與所述導(dǎo)槽本體(11)、所述第二連接柱(13)與所述導(dǎo)槽本體(11)連接的方式為焊接。

7.如權(quán)利要求1所述的工位移送裝置，其特征在于，所述工位移送裝置(100)還包括多個導(dǎo)輪，所述多個導(dǎo)輪設(shè)置于所述移送梁(40)的底部，所述多個導(dǎo)輪為雙向?qū)л?2)、單向?qū)л?3)或其組合。

8.一種工位移送方法，用于移送物料，所述工位移送方法使用如權(quán)利要求1中所述的工位移送裝置，其特征在于，包括：

S1：由第一動力裝置(30)通過第一傳動機構(gòu)(20)驅(qū)動導(dǎo)槽(10)從初始位置上升到升起位置，第一工位上的物料被抬起；

S2：由第二動力裝置(60)通過第二傳動機構(gòu)(50)驅(qū)動移送梁(40)從收回位置向推出位置運動，放在所述移送梁(40)上的物料被向前推動，直到所述移送梁(40)到達所述推出位置；

S3：由所述第一動力裝置(30)通過所述第一傳動機構(gòu)(20)驅(qū)動所述導(dǎo)槽(10)下降，帶動所述移送梁(40)下降；

S4：所述移送梁(40)上的所述物料在下降過程中被放置在第二工位上，由所述第二工位上的其他固定裝置固定所述物料；

S5：所述移送梁(40)隨著所述導(dǎo)槽(10)繼續(xù)下降到所述初始位置；

S6：由所述第二動力裝置(60)通過所述第二傳動機構(gòu)(50)驅(qū)動所述移送梁(40)從所述推出位置反向移動到所述收回位置。