[發明專利]光電混合聯合變換相關的實時運動模糊圖像復原方法無效
| 申請號: | 201110283204.7 | 申請日: | 2011-09-14 |
| 公開(公告)號: | CN102509277A | 公開(公告)日: | 2012-06-20 |
| 發明(設計)人: | 錢義先;邵杰;程曉薇;金偉民 | 申請(專利權)人: | 浙江師范大學 |
| 主分類號: | G06T5/50 | 分類號: | G06T5/50;H04N5/232 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 光電 混合 聯合 變換 相關 實時 運動 模糊 圖像 復原 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種運動模糊圖像復原方法,尤其是光電混合聯合變換相關的實時運動模糊圖像復原方法,其目的在于解決任意運動模糊圖像的復原,具有實時運動、高分辨成像的優點,該技術屬于圖像處理領域。
背景技術
高分辨率圖像被廣泛應用于各個領域,尤其是衛星成像,航空偵察成像、遙感等領域。然而,這些應用場合的圖像往往因飛行運動、各種振動、姿態變化等各種因素影響,造成模糊,圖像空間分辨率下降。另外,航空航天成像獲得的圖像信息往往是海量的,對這些海量信息快速實時處理,第一時間內迅速獲取有用的目標信息,是快節奏的現代化高技術必然要求。雖然計算機的發展大大提高了圖像處理速度,但對海量的數據信息進行實時處理,仍有勉為其難的時候。而事后的圖像處理又將花費大量的時間和財力,實時性差,不能滿足高技術快節奏的要求。
目前,用于圖像復原的方法主要是通過各種圖像復原算法,它們主要可以分為兩種:直接算法和盲復原算法(迭代算法)。直接算法像逆濾波、維納濾波等是直接從圖像本身提取運動函數,然而這種方法因為各種振動的復雜性和隨機性,圖像本身往往沒有銳利的邊緣,在獲取點擴散函數PSF是往往精度不夠高。另外,雖然盲復原算法不需要提前獲知點擴散函數,但這種迭代算法需要對點擴散函數進行初始的估計,因此圖像恢復的效果往往取決于估計的精度,如果估計精度偏差大,恢復圖像的效果不甚理想。而且以上兩種算法一般都比較復雜。而往往一次遙感數據量高達1000G?Mbytes甚至海量,如果進行事后的圖像處理,又將花費大量的時間和財力,不能滿足高技術對海量圖像數據的實時處理要求,實時性差。
發明內容
為了克服成像中因運動圖像模糊、實時性差的問題,本發明的光電混合聯合變換相關的實時運動模糊圖像復原方法,將解決圖像模糊和實時性差的難題。
本發明的光電混合聯合變換相關的實時運動模糊圖像復原方法,技術特點是采用光學相關處理與數字處理相結合的混合處理方法,包括以下步驟:
步驟(1)首先利用高速CCD圖像傳感器獲得目標的圖像序列,將其存儲在計算機1中,并將相鄰圖像并排輸入到空間光調制器1中,其中當前幀為參考圖像,下一幀為輸入圖像(目標圖像)。
步驟(2)經過透鏡1準直的激光(laser)照射空間光調制器1,并通過傅里葉變換透鏡2,在其傅里葉透鏡輸出面上用CCD?1探測器記錄參考圖像和目標圖像的聯合變換功率譜。
步驟(3)將該功率譜輸入到計算機2內,經數字處理器處理再輸入到空間光調制器2中,經另一路激光照射空間光調制器2和傅里葉變換透鏡3,由CCD2探測器記錄其相關峰。
步驟(4)探測并處理出目標圖像相對于參考圖像的運動矢量,即相鄰兩幀之間的運動矢量。
步驟(5)不斷以下一幀代替當前幀作為參考圖像,探測出一系列運動矢量,處理出主CCD成像系統一次曝光時間內圖像的運動矢量。
步驟(6)通過運動矢量來處理出運動圖像的點擴散函數。
步驟(7)最后利用該點擴散函數確立圖像復原算法,對主CCD成像系統獲得的模糊圖像實現快速、實時復原,獲得高分辨、實時圖像。
該方法同時兼有光學圖像處理的高速(基本上按光速進行)、大容量、并行處理與數字處理技術的靈活性、精確性、可編程的優點,因此圖像復原精度高、實時性好。
光電混合聯合變換相關的實時運動模糊圖像復原方法,其主要包括由:主CCD、高速CCD、CCD1、CCD2、激光器(laser)、透鏡1、透鏡2、透鏡3、空間光調制器1、空間光調制器2、計算機1、計算機2、數字處理器組成。
所述高速CCD用于獲取目標圖像序列。
所述探測器CCD1、CCD2用于探測聯合圖像功率譜和相關峰。
所述數字處理器用于數字處理及圖像復原處理。
所述空間光調制器1和2用于顯示圖像。
所述主CCD成像用于獲取目標圖像。
所述激光用作系統的光源。
附圖說明
圖1是本發明的基本原理圖。
圖2是本發明實施例的相關峰輸出圖。
圖3是本發明實施例的點擴散函數圖。
圖4是本發明實施例的圖像復原結果對比。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例進行詳述,但本發明絕非僅限所介紹的實施例。
如圖1所示,光電混合聯合變換相關的實時運動模糊圖像復原方法包括以下步驟:
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