[發(fā)明專(zhuān)利]系統(tǒng)對(duì)象參數(shù)模型的傳遞函數(shù)確定方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110282741.X | 申請(qǐng)日: | 2011-09-22 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN102393866A | 公開(kāi)(公告)日: | 2012-03-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李軍;張紅福;陳華忠;萬(wàn)文軍 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06F17/50 | 分類(lèi)號(hào): | G06F17/50 |
| 代理公司: | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人: | 王茹;曾旻輝 |
| 地址: | 510080 廣東*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 系統(tǒng) 對(duì)象 參數(shù) 模型 傳遞函數(shù) 確定 方法 裝置 | ||
1.一種系統(tǒng)對(duì)象參數(shù)模型的傳遞函數(shù)確定方法,其特征在于,包括:
預(yù)設(shè)系統(tǒng)對(duì)象參數(shù)模型的傳遞函數(shù)包括n階等容時(shí)滯環(huán)節(jié);
選擇預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)辨識(shí)頻率點(diǎn),獲取各個(gè)辨識(shí)頻率點(diǎn)的幅值傳遞系數(shù)和所述各個(gè)辨識(shí)頻率點(diǎn)的相位傳遞值;
根據(jù)辨識(shí)頻率點(diǎn)的幅值傳遞系數(shù)計(jì)算所述等容環(huán)節(jié)的慣性階數(shù)n和慣性常數(shù);
根據(jù)當(dāng)前的慣性階數(shù)和當(dāng)前的慣性常數(shù)計(jì)算所述傳遞函數(shù)的比例增益和時(shí)滯常數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)對(duì)象參數(shù)模型的傳遞函數(shù)確定方法,其特征在于,根據(jù)辨識(shí)頻率點(diǎn)的幅值傳遞系數(shù)計(jì)算所述等容環(huán)節(jié)的慣性階數(shù)n和慣性常數(shù)的步驟,包括:
根據(jù)第一組幅值傳遞系數(shù)確定慣性階數(shù)n與慣性常數(shù)T之間的第一函數(shù)關(guān)系式;
根據(jù)第二組幅值傳遞系數(shù)確定慣性階數(shù)n與慣性常數(shù)T之間的第二函數(shù)關(guān)系式;
根據(jù)所述第一函數(shù)關(guān)系式與所述第二函數(shù)關(guān)系式計(jì)算慣性階數(shù)n與慣性常數(shù)T,其中,所述第一函數(shù)關(guān)系式不等價(jià)于第二函數(shù)關(guān)系式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)對(duì)象參數(shù)模型的傳遞函數(shù)確定方法,其特征在于,根據(jù)所述第一函數(shù)關(guān)系式與所述第二函數(shù)關(guān)系式計(jì)算慣性階數(shù)n與慣性常數(shù)T的步驟,包括:
初次計(jì)算時(shí),將所述n設(shè)置為初始值階數(shù),即當(dāng)前的階數(shù)nN?設(shè)為初始值階數(shù),根據(jù)第二函數(shù)關(guān)系式和當(dāng)前的階數(shù)nN計(jì)算當(dāng)前的第N次的慣性常數(shù)TN;
根據(jù)第一函數(shù)關(guān)系式和當(dāng)前的第N次的慣性常數(shù)重新確定階數(shù),獲取第(N+1)次的慣性階數(shù)nN+1;
根據(jù)所述第二函數(shù)關(guān)系式和所述第(N+1)次的慣性階數(shù)nN+1重新確定慣性常數(shù),獲取第(N+1)次的慣性常數(shù)TN+1。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)對(duì)象參數(shù)模型的傳遞函數(shù)確定方法,其特征在于:
當(dāng)?shù)贜次的階數(shù)與重新確定的所述第(N+1)次的階數(shù)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件,則將第(N+1)次的階數(shù)確定為當(dāng)前的階數(shù),并將根據(jù)第(N+1)次的階數(shù)獲取的第(N+1)次的慣性常數(shù)確定為當(dāng)前的慣性常數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)對(duì)象參數(shù)模型的傳遞函數(shù)確定方法,其特征在于:
當(dāng)當(dāng)前的慣性階數(shù)為整數(shù)時(shí),則將該慣性階數(shù)確定為最終的慣性階數(shù),將當(dāng)前的慣性常數(shù)確定為最終的慣性常數(shù);
當(dāng)當(dāng)前的慣性階數(shù)不是整數(shù)時(shí),對(duì)其進(jìn)行四舍五入處理,獲得最終的慣性階數(shù),并根據(jù)所述第二函數(shù)關(guān)系式和所述最終的慣性階數(shù)重新確定慣性常數(shù),獲取最終的慣性常數(shù);
根據(jù)任意一個(gè)辨識(shí)頻率點(diǎn)的幅值傳遞系數(shù)、最終的慣性階數(shù)和最終的慣性常數(shù),計(jì)算所述等容環(huán)節(jié)最終的比例增益,獲得最終的比例增益;
根據(jù)任意一個(gè)辨識(shí)頻率點(diǎn)的相位傳遞值、最終的慣性階數(shù)和最終的慣性常數(shù),計(jì)算時(shí)滯常數(shù),獲得最終的時(shí)滯常數(shù);
根據(jù)所述最終的慣性階數(shù)、所述最終的慣性常數(shù)、所述最終的比例增益、所述最終的時(shí)滯常數(shù),獲取系統(tǒng)對(duì)象參數(shù)模型的傳遞函數(shù)。
6.一種系統(tǒng)對(duì)象參數(shù)模型的傳遞函數(shù)確定裝置,其特征在于,包括:
參數(shù)模型構(gòu)造單元,用于預(yù)設(shè)系統(tǒng)對(duì)象參數(shù)模型的傳遞函數(shù),其中所述傳遞函數(shù)包括n階等容時(shí)滯環(huán)節(jié);
幅值傳遞系數(shù)獲取單元,用于獲取預(yù)設(shè)的數(shù)個(gè)辨識(shí)頻率點(diǎn)的幅值傳遞系數(shù);
相位傳遞值獲取單元,用于獲取預(yù)設(shè)的數(shù)個(gè)辨識(shí)頻率點(diǎn)的相位傳遞值;
與所述幅值傳遞系數(shù)獲取單元、所述相位傳遞值獲取單元分別相連的參數(shù)計(jì)算單元,用于根據(jù)辨識(shí)頻率點(diǎn)的幅值傳遞系數(shù)和任意一個(gè)辨識(shí)頻率點(diǎn)的相位傳遞值計(jì)算所述傳遞函數(shù)的慣性階數(shù)、慣性常數(shù)、比例增益、時(shí)滯常數(shù);
與所述參數(shù)模型構(gòu)造單元、參數(shù)計(jì)算單元分別相連的模型獲取單元,用于根據(jù)所述參數(shù)計(jì)算單元計(jì)算的參數(shù)獲取參數(shù)模型的傳遞函數(shù)。
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