[發明專利]一種水平抓取柱狀物的機械手爪

無效

• 申請號: 201110282697.2
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN102350702A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 張英培;李志超
• 申請（專利權）人: 張英培
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 楊琪

技術領域

本發明涉及一種水平抓取柱狀物的機械手。?

背景技術

目前，現有技術中，在柱狀物的加工中抓取設備往往只能抓取固定直徑的柱狀物，效率低下，而且造成了材料的浪費。大批量的生產越來越顯現出不可改變抓取目標直徑的抓取設備的弊端，因此，迫切需要一種能抓取不同直徑柱狀物的機械手。?

發明內容

針對上述現有技術，本發明提供了一種水平抓取柱狀物的機械手。?

本發明是通過以下技術方案實現的：?

一種水平抓取柱狀物的機械手，包括支撐架、氣缸、連桿I、連桿II、手指I、手指II、鉚釘I、鉚釘II、鉚釘III和鉚釘IV，其中，手指I和手指II分別通過鉚釘I和鉚釘II固定在支撐架上，氣缸連接在支撐架上端，連桿I和連桿II均連接在氣缸下端，手指I和手指II的中間分別開有安裝鉚釘III和鉚釘IV的孔，連桿I和連桿II的另一端通過鉚釘III、鉚釘IV固定在手指I和手指II上。?

本發明的機械手可水平抓取不同直徑柱狀物，便于各種柱狀物的加工，具有使用方便靈活的優點。在應用時，通過氣缸的運動改變手指所構成的圓周直徑以達到夾取不同直徑柱狀物的目的。?

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。?

其中，1、氣缸；2、支撐架；3、鉚釘I；4、鉚釘II；5、連桿I；6、鉚釘III；7、手指I；8、手指II；9、鉚釘IV；10、連桿II。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。?

一種水平抓取柱狀物的機械手，包括支撐架2、氣缸1、連桿I?5、連桿II?10、手指I?7、手指II?8、鉚釘I?3、鉚釘II?4、鉚釘III6和鉚釘IV9，如圖1所示，其中，手指I?7和手指II?8分別通過鉚釘I?3和鉚釘II?4固定在支撐架2上，氣缸1連接在支撐架2上端，連桿I?5和連桿II?10均連接在氣缸1下端，手指I?7和手指II?8的中間分別開有安裝鉚釘III6和鉚釘IV9的孔，連桿I?5和連桿II?10的另一端通過鉚釘III6、鉚釘IV9固定在手指I?7和手指II?8上。?

本發明的機械手可水平抓取不同直徑柱狀物，便于各種柱狀物的加工，具有使用方便靈活的優點。在應用時，通過氣缸的運動改變手指所構成的圓周直徑以達到夾取不同直徑柱狀物的目的。?