[發明專利]鋪設筒形復合結構的方法和器械

在審

• 申請號: 201110282077.9
• 申請日: 2011-09-16
• 公開（公告）號: CN102431182A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: P·J·克勞澤斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B29C70/30
• 分類號: B29C70/30;B29C70/54
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種制造筒形復合結構的方法，其包含：

提供具有內部工具表面的OML模具，復合鋪層可以被形成在所述內部工具表面上；

移動操縱器穿過所述模具的內部；

利用所述操縱器上的末端執行器將復合材料施加于所述工具表面，包括在所述工具表面之上周向地移動所述末端執行器。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包含：

保持所述OML模具靜止且同時形成所述鋪層。

3.根據權利要求1所述的方法，其中移動所述操縱器穿過所述模具包括沿著所述OML模具的縱軸線基本線性地移位所述操縱器。

4.根據權利要求3所述的方法，其中基本線性地移動所述操縱器是由以下實現的：

將所述操縱器安裝在支架上；和

利用所述支架來引導所述操縱器的線性移動。

5.一種制造筒形復合結構的器械，其包含：

模具，該模具具有限定所述結構的外模線的筒形內部工具表面；

用于將復合材料施加于所述工具表面的復合材料涂敷器頭；

操縱所述涂敷器頭的操縱器，包括在所述模具表面之上周向地移動所述頭的裝置；和

安裝所述操縱器以用于運動穿過所述模具的內部的裝置。

6.根據權利要求5所述的器械，進一步包含：

適于將所述模具靜止安裝在支撐表面上的裝置。

7.根據權利要求5所述的器械，其中所述操縱器包括并聯運動機床。

8.根據權利要求5所述的器械，其中所述并聯運動機床包括：

圍繞公共軸線旋轉的第一、第二和第三臂，和

樞轉地聯接在所述臂和所述涂敷器頭之間的連桿。

9.根據權利要求5所述的器械，其中所述安裝裝置包括：

適于被支撐在其相反端上且與所述模具的縱軸線基本對齊的細長支架，和

被安裝成沿著所述支架移動的滑動臺架，

其中所述操縱器被安裝在所述滑動臺架上。