[發(fā)明專利]多軸粉碎機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110282001.6
• 申請(qǐng)日: 2011-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN102397809A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山下宰司;春稔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社松井制作所
• 主分類號(hào): B02C18/14
• 分類號(hào): B02C18/14;B02C18/18;B02C18/24
• 代理公司: 隆天國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶;郭曉東

1.一種多軸粉碎機(jī)，平行地橫向配置有由各電動(dòng)機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，在各個(gè)上述旋轉(zhuǎn)軸上，以在該旋轉(zhuǎn)軸的軸向上相分離的方式固定有多個(gè)旋轉(zhuǎn)刀，沿著各旋轉(zhuǎn)刀的周方向形成有刀刃部，其特征在于，

各個(gè)旋轉(zhuǎn)刀的刀刃部分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸周圍的不同位置上，

該多軸粉碎機(jī)具有旋轉(zhuǎn)控制部，該旋轉(zhuǎn)控制部控制上述旋轉(zhuǎn)軸中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，以使固定在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上的各旋轉(zhuǎn)刀的刀刃部的旋轉(zhuǎn)角與固定在其他旋轉(zhuǎn)軸上的各旋轉(zhuǎn)刀的刀刃部的旋轉(zhuǎn)角不同。

2.如權(quán)利要求1所述的多軸粉碎機(jī)，其特征在于，

具有對(duì)各個(gè)上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)刀的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的多個(gè)位置檢測(cè)部，

上述旋轉(zhuǎn)控制部基于上述位置檢測(cè)部檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果，控制上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的多軸粉碎機(jī)，其特征在于，

具有對(duì)驅(qū)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)軸的各電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或與該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相關(guān)的特征量進(jìn)行檢測(cè)的多個(gè)特征量檢測(cè)部，

上述旋轉(zhuǎn)控制部基于上述特征量檢測(cè)部檢測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果，控制上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求3所述的多軸粉碎機(jī)，其特征在于，

具有：

特征量差分計(jì)算部，其計(jì)算上述特征量檢測(cè)部檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或特征量的差分；

特征量控制部，其為了減小該特征量差分計(jì)算部計(jì)算出的差分而進(jìn)行控制，使得上述特征量檢測(cè)部檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或特征量中的小的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或特征量增大。

5.如權(quán)利要求4所述的多軸粉碎機(jī)，其特征在于，上述特征量控制部為了減小上述特征量差分計(jì)算部計(jì)算出的差分而進(jìn)行控制，使得上述特征量檢測(cè)部檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或特征量中的小的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或特征量增大，而使上述特征量檢測(cè)部檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或特征量中的大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或特征量減小。

6.如權(quán)利要求3所述的多軸粉碎機(jī)，其特征在于，

具有：

多個(gè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)部，其對(duì)驅(qū)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)軸的各電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，

轉(zhuǎn)速差分計(jì)算部，其計(jì)算上述轉(zhuǎn)速檢測(cè)部檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速的差分；

上述旋轉(zhuǎn)控制部為了減小上述轉(zhuǎn)速差分計(jì)算部計(jì)算出的差分而進(jìn)行控制，使得上述轉(zhuǎn)速檢測(cè)部檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速中的快的轉(zhuǎn)速變慢。

7.如權(quán)利要求6所述的多軸粉碎機(jī)，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)控制部為了減小上述轉(zhuǎn)速差分計(jì)算部計(jì)算出的差分而進(jìn)行控制，使得上述轉(zhuǎn)速檢測(cè)部檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速中的快的轉(zhuǎn)速變慢，而使上述轉(zhuǎn)速檢測(cè)部檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速中的慢的轉(zhuǎn)速加快。

8.如權(quán)利要求3所述的多軸粉碎機(jī)，其特征在于，具有特征量控制部，該特征量控制部進(jìn)行控制，使得在使驅(qū)動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，上述各特征量檢測(cè)部檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或者特征量相等。