[發明專利]多軸粉碎機

有效

• 申請號: 201110281940.9
• 申請日: 2011-09-16
• 公開（公告）號: CN102397808A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 山下宰司;春稔
• 申請（專利權）人: 株式會社松井制作所
• 主分類號: B02C18/14
• 分類號: B02C18/14;B02C18/24;B29B17/04
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶;郭曉東

技術領域

本發明涉及一種通過固定在多個旋轉軸上的多個旋轉刀對被粉碎物進行粉碎的多軸粉碎機。

背景技術

為了解決環境污染或工業廢棄物的增加等問題，形成循環型社會變得越來越重要。例如，在使用以塑料為代表的合成樹脂來制造成型品或成型部件的注塑成型工廠中，對成型時所產生的被稱作“注道流道(sprue?runner)”的不需要的部分或成型不合格產品等進行回收，通過粉碎機將所回收的注道流道粉碎為規定大小的粉碎材料，并將其作為再生資源。在這樣的粉碎機中，為了使粉碎刀容易切入從投入料斗投入的注道流道(被粉碎物)，首先用粗粉碎刀進行粗粉碎，然后，用粉碎刀將粗粉碎后的材料粉碎為規定的粒狀的粉碎材料。對于將粗粉碎刀和粉碎刀等的旋轉刀固定在一個旋轉軸上的單軸式粉碎機，由于驅動旋轉軸的驅動部件少且結構也簡單，因此，在以工廠內再生循環為目的的多個作業現場中使用。

另一方面，在進行大型的吹塑成型或真空成型等的情況下，為了粉碎溢料、成型不合格壞料或成型不合格產品等的大型被粉碎物，還可以使用將固定有旋轉刀的兩個或三個以上的旋轉軸以適當的間隔平行地配置并使被粉碎物絞入旋轉刀之間的多軸粉碎機。

在該多軸粉碎機中，通過減速機將固定有旋轉刀的第一旋轉軸直接連接在馬達的馬達軸上，并且，在第一旋轉軸與其它第二旋轉軸之間設置齒輪。而且，當啟動馬達時，通過減速機使第一旋轉軸旋轉，進而，通過齒輪使第二旋轉軸旋轉(例如，參照日本特開2002-1139號公報、日本特開2004-105794號公報)。

在以往的多軸粉碎機中，由于用一臺馬達使兩個旋轉軸旋轉，因此，第一旋轉軸不僅受到由固定在自身的旋轉刀進行粉碎時所產生的轉矩，還受到由固定在第二旋轉軸上的旋轉刀進行粉碎時所產生的轉矩。即，第一旋轉軸所受的轉矩，是第二旋轉軸所受轉矩的近兩倍。

因此，需要將第一旋轉軸的軸強度和扭曲的剛性等設置成第二旋轉軸的兩倍，而且，馬達也需要使用額定輸出大的馬達。另外，在用于從第一旋轉軸向第二旋轉軸傳遞旋轉的齒輪上也產生很大的外伸負荷(over?hang?load，作用于軸的懸垂負荷，即，使軸彎曲的力)。若粉碎較輕負荷的被粉碎物(例如，汽車的保險杠、儀表盤等)，則沒有太大的問題，但是，當粉碎重負荷的被粉碎物(例如，樹脂制汽油箱、圓筒罐等的大型厚壁樹脂制品等)時，需要額定輸出大的馬達，并且，還需要加大旋轉軸的軸徑和軸承等以提高強度，從而存在著粉碎機整體的形狀、尺寸變大而重量也變大，成為價格高昂的機器的問題。另外，還存在著超出用于從第一旋轉軸向第二旋轉軸傳遞轉矩的齒輪的允許傳遞轉矩的問題。

因此，本發明人等嘗試了用馬達驅動第一旋轉軸，并且利用另外的馬達驅動第二旋轉軸，使第一旋轉軸所受的轉矩減半的方法。但是，如果在由固定于第一旋轉軸上的旋轉刀粉碎被粉碎物時，固定在第二旋轉軸上的旋轉刀沒有正在粉碎被粉碎物，則第一旋轉軸和第二旋轉軸所受的轉矩產生差。該轉矩的差作用于使第一旋轉軸和第二旋轉軸的旋轉同步的齒輪上，對齒輪帶來很大的應力，導致齒輪破損。為此，需要能夠承受大轉矩的大型齒輪。然而，使用大型齒輪，則意味著需要加大第一旋轉軸與第二旋轉軸的軸間距離，且增大旋轉軸、旋轉刀的尺寸，存在著粉碎機大型化的問題。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠實現小型化且節省空間的多軸粉碎機。

本發明第一技術方案的多軸粉碎機，具有：框體，由分別設置在基臺上的相向的兩個側壁和相向的兩個軸壁構成，第一旋轉軸和第二旋轉軸，與上述側壁平行地橫向配置，而且兩端固定在上述軸壁上，在該第一旋轉軸和該第二旋轉軸各自的旋轉軸上固定有多個旋轉刀，上述多個旋轉刀在該第一旋轉軸和該第二旋轉軸各自的旋轉軸的軸向上相互分離，各旋轉刀沿著該旋轉刀的周方向形成有刀刃部，其特征在于，具有：沿著一個側壁在上述基臺上排列設置的第一電動機和對該第一電動機的電動機軸的轉速進行減速的第一減速機，沿著另一個側壁在上述基臺上排列設置的第二電動機和對該第二電動機的電動機軸的轉速進行減速的第二減速機，第一傳動部和第二傳動部，分別具有多個鏈輪和掛設在該鏈輪上的鏈條，而且上述多個鏈輪沿著一個軸壁和另一個軸壁排列設置；在上述第一傳動部中，上述鏈輪與上述第一減速機和第一旋轉軸相連接，在上述第二傳動部中，上述鏈輪與上述第二減速機和第二旋轉軸相連接。

本發明第二技術方案的多軸粉碎機，其特征在于，在第一技術方案中，上述第一傳動部和第二傳動部具有大鏈輪和小鏈輪，將上述小鏈輪安裝在上述第一減速機和上述第二減速機上，將上述大鏈輪安裝在上述第一旋轉軸和上述第二旋轉軸上。