[發(fā)明專利]一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動系統(tǒng)

無效

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• 申請日: 2011-09-13
• 公開（公告）號: CN102390163A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊崢雄
• 申請（專利權(quán)）人: 楊崢雄
• 主分類號: B41F13/008
• 分類號: B41F13/008
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)組式柔印機(jī)傳動系統(tǒng)，應(yīng)用于柔印機(jī)等版輥和壓印輥輕壓力接觸的印刷機(jī)傳動系統(tǒng)，屬于輕工機(jī)械和自動控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的機(jī)組式柔版印刷機(jī)，特別是卷筒紙柔版印刷機(jī)，其傳動減速機(jī)構(gòu)在柔印機(jī)的傳動側(cè)有一根傳遞動力機(jī)械軸。印刷單元共用一根機(jī)械長軸驅(qū)動，通過齒輪減速和傳動，帶動壓印輥、版輥、網(wǎng)紋輥按固有的變速比轉(zhuǎn)動。齒輪傳動柔印機(jī)的印刷重復(fù)長度隨版滾筒齒輪的齒數(shù)增加而增加，每增加或減少1齒，印刷重復(fù)長度只能是受限于一定尺寸的倍數(shù)。因?yàn)閭鹘y(tǒng)柔印機(jī)是通過版滾筒和壓印滾上的一對齒輪傳動而印刷的，當(dāng)承印物的厚度過薄(12μm)或過厚(0.6mm)時，使得兩個齒輪的相互嚙合不在齒輪的節(jié)圓上，齒輪傳動時易晃動或磨損，很難確保高精度高質(zhì)量的印刷效果。

電子軸機(jī)組式柔印機(jī)傳動系統(tǒng)，每個色組用一個伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動，帶動壓印輥、版輥、網(wǎng)紋輥按固有的變速比轉(zhuǎn)動，無法克服上述弱點(diǎn)，且?guī)沓杀驹黾樱靸r升高。

每個色組用4個伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動，分別帶動壓印輥、版輥、網(wǎng)紋輥和橫向套準(zhǔn)，是較為完善的解決方案，但成本、造價大大升高，控制復(fù)雜性增加，電氣系統(tǒng)的調(diào)試和安裝時間增加，只極限于高檔機(jī)使用，無法普及。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述不足而設(shè)計(jì)，使傳動系統(tǒng)在成本增加不多的條件下，又具有伺服驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)，具有創(chuàng)新性和實(shí)用性。本發(fā)明方案經(jīng)機(jī)組式柔印機(jī)改裝試驗(yàn)，效果良好。

本機(jī)組式柔印機(jī)傳動系統(tǒng)，包含導(dǎo)輥1、主傳動軸6、壓印輥2，電機(jī)7、變速箱8、版輥3，傳動同步帶或齒輪、網(wǎng)紋輥，刮墨機(jī)構(gòu)5等，壓印輥2通過傳動主軸6共軸驅(qū)動，版輥3用電機(jī)7單獨(dú)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)版輥3和壓印輥2表面線速度同步一致；網(wǎng)紋輥4的驅(qū)動動力可通過齒輪或同步帶，由版輥電機(jī)提供，或由傳動主軸提供。

版輥3驅(qū)動電機(jī)7，可用伺服電機(jī)、同步電機(jī)、變頻電機(jī)任何一種，機(jī)器工作時能實(shí)現(xiàn)版輥3和壓印輥2表面線速度一致，同時出現(xiàn)套印誤差時電機(jī)通過控制器傳來信號，能疊加一個修正量，使誤差快速修正。因?yàn)槿嵊C(jī)壓印輥和版輥間為0壓力或輕壓力，所以版輥疊加一個修正量時對前后色組影響很小?？衫妹總€色組安裝的光電眼檢測印品上的馬克線，根據(jù)檢測出來的誤差，經(jīng)控制器運(yùn)算轉(zhuǎn)換變?yōu)轵?qū)動電機(jī)的控制量信號，直接把控制量疊加到電機(jī)上，形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。具體操作原理和控制方法可參照自動套印系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動等現(xiàn)有技術(shù)。

電機(jī)7通過減速箱8減速后再驅(qū)動版輥3；版輥3也可用電機(jī)7直接驅(qū)動，這樣減速箱8可取消。

版輥3與電機(jī)7或變速箱8可通過前后帶2個萬向節(jié)的可滑動軸來連接，這樣避免了版徑大小變化時位置前后移動對印刷的影響。

本發(fā)明版輥3用電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動，克服了齒輪傳動柔印機(jī)的印刷重復(fù)長度隨版滾筒齒輪的齒數(shù)增加而增加，每增加或減少1齒，印刷重復(fù)長度只能是受限于一定尺寸的倍數(shù)，且當(dāng)承印物的厚度過薄(12μm)或過厚(0.6mm)時，使得兩個齒輪的相互嚙合不在齒輪的節(jié)圓上，齒輪傳動時易晃動或磨損，很難確保高精度高質(zhì)量的印刷效果。

現(xiàn)有柔印機(jī)傳動主軸6大多采用外徑較小的實(shí)心軸，在速度變化產(chǎn)生加速度是因?qū)嵭妮S轉(zhuǎn)動慣量較小，易產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，影響印刷的套印精度。本發(fā)明利用材料力學(xué)有關(guān)原理，把傳動主軸6設(shè)計(jì)成外徑較大、空心的結(jié)構(gòu)。這樣在同樣重量的條件下，大大增加了轉(zhuǎn)動慣量，減少了扭轉(zhuǎn)變形，印刷的套印精度影響更少。

傳動主軸6與壓印輥傳動可通過2個45°圓弧齒錐齒輪變速箱來實(shí)現(xiàn)。主軸在中間用變頻電機(jī)，通過同步帶輪減速后驅(qū)動傳動主軸6，把變速比匹配好，錐齒輪可實(shí)現(xiàn)1∶1速比，這樣比較小巧，使柔印機(jī)結(jié)構(gòu)較容易布置。

印刷材料在壓印輥的包角采用較大的方式，包角不小于220°，使傳動中材料張力穩(wěn)定。

本發(fā)明同樣適合于其他壓印輥和版輥間為0壓力或輕壓力的印刷機(jī)。

附圖說明

圖1、2為機(jī)組式柔印機(jī)傳動系統(tǒng)示意圖。

圖中，1為導(dǎo)輥，2為壓印輥，3為版輥，4為網(wǎng)紋輥，5為刮墨機(jī)構(gòu)，6為傳動主軸，7為電機(jī)，8為減速箱。

具體實(shí)施方式

本機(jī)組式柔印機(jī)傳動系統(tǒng)，包含主傳動軸6、壓印輥2，電機(jī)7、變速箱8、版輥3，傳動同步帶或齒輪、網(wǎng)紋輥，刮墨機(jī)構(gòu)5等，壓印輥2通過傳動主軸6共軸驅(qū)動，版輥3用電機(jī)7單獨(dú)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)版輥3和壓印輥2表面線速度同步一致；網(wǎng)紋輥4的驅(qū)動動力可通過齒輪或同步帶，由版輥電機(jī)提供，或由傳動主軸提供。