[發(fā)明專利]一種PIN針拆解機(jī)及其狀態(tài)識別控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110281405.3
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN102510677A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖海清;陳念明;韓力
• 申請（專利權(quán)）人: 深南電路有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K3/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 彭愿潔;李文紅

1.一種PIN針拆解機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架，安裝在機(jī)架上部的下壓裝置，和安裝在機(jī)架中下部的工作臺，以及安裝在下壓裝置上的狀態(tài)識別控制系統(tǒng)；

所述工作臺用于承載加工件，所述加工件的各個定位孔中插有PIN針；

所述下壓裝置上對應(yīng)于所述PIN針的位置安裝有至少一個頂針，所述頂針在隨下壓裝置向下運(yùn)動時將所述PIN針從所述加工件的定位孔中壓出；

所述狀態(tài)識別控制系統(tǒng)用于檢測所述頂針受到的壓力和所述下壓裝置向下移動的位移，根據(jù)檢測到的壓力和位移的大小識別PIN針拆解機(jī)的工作狀態(tài)，并根據(jù)識別出的工作狀態(tài)控制所述下壓裝置是否繼續(xù)下壓和/或是否報警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PIN針拆解機(jī)，其特征在于：

所述狀態(tài)識別控制系統(tǒng)包括安裝下壓裝置上的位移傳感器和安裝在頂針上方并與頂針的上端面接觸的壓力傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PIN針拆解機(jī)，其特征在于：

所述PIN針拆解機(jī)的工作狀態(tài)包括：所述頂針插入定位孔中且定位孔中插有PIN針的第一狀態(tài)，和所述頂針插入定位孔中但定位孔中沒有PIN針的第二狀態(tài)，以及所述頂針未對準(zhǔn)定位孔而壓在加工件表面的第三狀態(tài)；

所述狀態(tài)識別控制系統(tǒng)在識別出第一狀態(tài)時，控制所述下壓裝置繼續(xù)下壓；識別出第二狀態(tài)或第三狀態(tài)時，控制所述下壓裝置停止下壓并報警。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PIN針拆解機(jī)，其特征在于：

所述狀態(tài)識別控制系統(tǒng)還用于判斷檢測到的所述壓力是否達(dá)到頂針的最大負(fù)載值，若達(dá)到，則控制下壓裝置停止下壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的PIN針拆解機(jī)，其特征在于：

所述下壓裝置包括固定在機(jī)架上部的第一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和固定在第一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)下端的固定板，所述頂針安裝在所述固定板上，所述固定板以及安裝在固定板上的頂針在所述第一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下相對于機(jī)架做上下往復(fù)運(yùn)動。

6.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求5所述的PIN針拆解機(jī)，其特征在于：

所述下壓裝置還包括固定在所述固定板上的第二往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和固定在第二往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)下端的壓板，所述壓板上對應(yīng)于所述頂針的位置開設(shè)有允許頂針穿過的第一通孔，所述壓板在所述第二往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下相對于固定板做上下往復(fù)運(yùn)動，所述壓板在所述頂針部分或全部位于所述定位孔中時壓住所述加工件。

7.一種用于權(quán)利要求1所述的PIN針拆解機(jī)的狀態(tài)識別控制方法，其特征在于，包括：

檢測所述PIN針拆解機(jī)的下壓裝置向下移動的位移；

檢測所述PIN針拆解機(jī)的頂針受到的壓力；

根據(jù)所述壓力和位移的大小識別PIN針拆解機(jī)的工作狀態(tài)；

根據(jù)識別出的工作狀態(tài)控制所述下壓裝置是否繼續(xù)下壓和/或是否報警。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述壓力和位移的大小識別PIN針拆解機(jī)的工作狀態(tài)包括：

將檢測到的位移達(dá)到設(shè)定的校準(zhǔn)位移時的校準(zhǔn)壓力與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較；

如果所述校準(zhǔn)壓力在所述閾值的范圍內(nèi)，則確認(rèn)工作狀態(tài)為頂針插入定位孔中且定位孔中插有PIN針的第一狀態(tài)；

如果所述校準(zhǔn)壓力小于所述閾值，則確認(rèn)工作狀態(tài)為頂針插入定位孔中但定位孔中沒有PIN針的第二狀態(tài)；

如果所述校準(zhǔn)壓力大于所述閾值，則確認(rèn)工作狀態(tài)為頂針未對準(zhǔn)定位孔而壓在加工件表面的第三狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)識別出的所述工作狀態(tài)控制所述下壓裝置是否繼續(xù)下壓和/或是否報警包括：

在所述所述工作狀態(tài)為第一狀態(tài)時，控制所述下壓裝置繼續(xù)下壓；

在所述所述工作狀態(tài)為第二或第三狀態(tài)時，控制所述下壓裝置停止下壓并報警。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述檢測PIN針拆解機(jī)的頂針受到的壓力之后還包括：判斷檢測到的所述壓力是否達(dá)到頂針的最大負(fù)載值，若達(dá)到，則控制下壓裝置停止下壓。